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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705024.8，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法是由杜海明;胡智宏;高函;申永鹏;杨小亮;刘普;范明杰;陈奇设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法,首先建立永磁同步电机同步旋转坐标下的数学模型，构建永磁同步电机SVM‑DTC控制系统，采用编码器和传感器获得电机的速度和电信号。其次，针对PI速度控制器易超调和传统自抗扰控制器可调参数过多的缺点，提出了改进的自抗扰速度控制方法，该方法基于超螺旋滑模算法的快速性特点，将超螺旋滑模（Super‑twistingSlidingMode,STSM）算法引入到自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）中，设计超螺旋滑模自抗扰控制（STSM‑ADRC）新型速度控制器。然后，采用具有光滑连续特性的双曲正切函数hs代替符号函数sgns减少新型速度控制方法的抖振。该方法有效的提升了系统的响应能力，减少了可调参数，提高了永磁同步电机直接转矩控制调速系统的鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机直接转矩控速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在永磁同步电机运行过程中，编码器实时获得电机的速度信号ωr，建立永磁同步电机运动方程 式中，ωm是机械角速度；Te，TL是电磁转矩和负载转矩；Pn是极对数；J是电机的实际转动惯量；B是阻尼粘滞系数； 步骤2：根据步骤1所示的永磁同步电机运动方程变形可以得到 式中，b0＝1J0，J0表示仿真模型中的转动惯量；f表示总扰动； 步骤3：设滑模变量s＝y-y*，则超螺旋滑模控制器表达式为 式中，kp,ki是超螺旋滑模控制器的待设计参数且大于零，r为待设计系数，取r＝0.5； 步骤4：依据超螺旋滑模控制器表达式设计超螺旋滑模跟踪微分器，定义速度误差的滑模面函数为 e0＝v11-v*5； 式中e0表示给定速度信号与其跟踪信号的误差，v11为安排过渡过程后的参考速度信号； 步骤5：依据超螺旋滑模控制器表达式设计超螺旋滑模非线性状态误差反馈控制率，取控制量 定义误差的滑模面函数为e2＝z11-v117； 式中，e2为永磁同步电机的转速跟踪误差信号； 步骤6：将步骤2中的总扰动扩张为新的状态，得到线性扩张状态观测器； 步骤7：引入双曲正切函数进一步减少系统抖振。

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