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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700934.7，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法是由黄春阳;邹圣光;田强设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法，提出一种在配车成功后通过相互速度与上车时机的控制，从而在实现包裹初分功能的基础上满足各类体积包裹导入上线的稳定性与中心定位需求，有效地降低滑件、丢件现象的发生机率，提高分拣机分拣效率。包裹输送至同步上载段时触发光幕组件，测量出包裹沿运行方向的长度、垂直于运行方向的宽度、以及包裹中心与同步上载段的输送皮带中心偏移量；由PLC尝试给该包裹分配一辆空置的分拣小车；若分配成功，包裹将开始加速运行而导入上线至该分拣小车，通过调整加速的时间来达到与小车的同步；包裹由上载段斜向地导入分拣环线并停止于分拣小车的几何中心；如果分配不成功，包裹将停留在同步段。

本发明授权应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法，其特征在于：包裹输送至同步上载段时触发光幕组件，通过光幕组件测量出包裹沿运行方向的长度Parcel_L、垂直于运行方向的宽度Parcel_W、以及包裹中心与同步上载段的输送皮带中心偏移量offset； 设定分拣环线的运行速度为Vst，相邻两个小车节距为W_car，则每个小车节距时间Tp=W_carVst； 上载段的匀速运转速度为V252，为保证包裹从该段导入上线至分拣小车的过程平滑且不发生偏转，V252在分拣环线运行方向上的分量应当与分拣环线的运行速度Vst一致，即V252=Vstcosα，α为两者之间夹角； 包裹从上载段导入上线至分拣小车几何中心所需要的时间Tload满足， Tload=L_B2+0.5*L_carsinα+offsettanα-0.5*Parcel_LV252 =L_B2+0.5*L_carsinα+offsettanα-0.5*Parcel_L*cosαVst； 根据上述时间Tload，由PLC尝试给该包裹分配一辆空置的分拣小车；若分配成功，包裹将开始加速运行而导入上线至该分拣小车，通过调整加速的时间来达到与小车的同步；包裹由上载段斜向地导入分拣环线并停止于分拣小车的几何中心；如果分配不成功，包裹将停留在同步段； 在分拣环线上、等距地设置有数组位置传感器，当分拣小车沿环线匀速运行时每经过一个位置传感器时均会产生一个脉冲信号；分拣机主控PLC采集脉冲信号后分发给双向导入装置的导入台PLC，以作为包裹导入上线的位置与时间控制基准信号； 包裹从上载段导入上线至分拣小车的过程是匀速的，同时设定同步段具有高低两档运行速度VL和VH，其中VL为包裹通过光幕组件时的速度，VH与V252一致； 对于包裹在同步段上的变速运行时间的最小和最大值分别是， Tmin=TL_H+LB_1-SL_HVH； Tmax=TL_H+LB_1-SL_HVL； 加速时间点Tb介于上述最大和最小值之间，包裹执行“不停”控制模式，即包裹在同步段上将分别经历VL匀速运行，从VL提速到VH以及VH匀速运行共三个阶段，总运行时间为Tadj_ns； 包裹在同步段的加速延迟时间Tb=[N*Tp+offsetsinα+ΔLVst–Ta-TL_H-LB_1-SL_HVH][1-VLVH]。

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