西安庆安电气控制有限责任公司吴立鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安庆安电气控制有限责任公司申请的专利一种操纵系统用非线性机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116238683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211716012.5,技术领域涉及:B64C13/28;该发明授权一种操纵系统用非线性机构是由吴立鹏;张博;李承勇设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操纵系统用非线性机构在说明书摘要公布了:本申请提供一种操纵系统用非线性机构,属于机械设计技术领域,本发明的操纵系统用非线性机构中,第一摇臂和第二摇臂安装在支架上,第一摇臂可绕第一摇臂安装轴摆动;第二摇臂可绕第二摇臂安装轴摆动;三角形摇臂分别与第一摇臂、第二摇臂和第二传动杆铰接;第一传动杆的一端与第一摇臂的一个铰接点铰接。在飞机高速飞行操纵性能好的条件下所需舵面偏转角度小但仍需一定的驾驶杆操纵位移,保证了操纵系统不致过于灵敏,同时在飞机低速飞行时驾驶杆操纵位移大,舵面偏转角度大,保证了足够的操纵性能。
本发明授权一种操纵系统用非线性机构在权利要求书中公布了:1.一种操纵系统用非线性机构,其特征在于,包括:第二传动杆1、第二摇臂2、三角形摇臂3、第一摇臂4、第一传动杆5和支架6, 其中,第一摇臂4和第二摇臂2安装在支架6上,第一摇臂4可绕第一摇臂4安装轴摆动;第二摇臂2可绕第二摇臂2安装轴摆动;三角形摇臂3分别与第一摇臂4、第二摇臂2和第二传动杆1铰接;第一传动杆5的一端与第一摇臂4的一个铰接点铰接; 驾驶杆在中立位置时,非线性机构处于中立位置,当驾驶杆在驾驶员操纵下偏离中立位置时,经第一传动杆5带动非线性机构工作,第一传动杆5由中立位置向一侧运动,在第二摇臂2的作用下,三角形摇臂3转动,第二传动杆1产生与第二传动杆1运动方向相反的附加运动; 驾驶杆在驾驶员继续操纵下超极限位置运动时,在第二摇臂2的作用下,三角形摇臂3产生与之前转动方向相反的转动,第二传动杆1产生与第二传动杆1运动方向相同的附加运动。
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