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龙图腾网获悉华尔科技集团股份有限公司申请的专利一种袜子整形折叠设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695337.X，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种袜子整形折叠设备是由王键强;薛凤婷;黄美秀设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袜子整形折叠设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种袜子生产设备，尤其是一种袜子整形折叠设备，包括依次衔接的翻转进料装置、袜口整平装置和袜子摆放折叠装置，所述袜口整平装置包括整平机架；所述整平机架上设置有皮带输送机构以及整平靠板和压袜机构，所述皮带输送机构的进料端衔接有夹袜输送机构，所述夹袜输送机构的一侧设置有吹气喷头，且所述夹袜输送机构的输送面正上方设置有检测相机，所述检测相机的位置与所述吹气喷头的位置相对应。本发明提供的设备可以直接处理织造完成之后杂乱无序堆放的袜子，无需人工挑拣排序，然后立即将袜子输送到袜子摆放折叠装置进行折叠，在整形和折叠两个工序之间无需物料周转，也无需进行热定型，有助于降低袜子生产周期和生产成本。

本发明授权一种袜子整形折叠设备在权利要求书中公布了：1.一种袜子整形折叠设备，其特征在于，包括依次衔接的翻转进料装置、袜口整平装置和袜子摆放折叠装置，所述袜口整平装置包括整平机架；所述整平机架上设置有水平布置的皮带输送机构以及沿着所述皮带输送机构的输送方向依次布置的整平靠板和压袜机构，所述皮带输送机构的进料端衔接有夹袜输送机构，所述夹袜输送机构的一侧设置有吹气喷头，且所述夹袜输送机构的输送面正上方设置有检测相机，所述检测相机的位置与所述吹气喷头的位置相对应； 所述翻转进料装置包括输送机架、翻转式存袜机构、分别转动连接在所述输送机架上的主动杆和从动杆、绕设在所述主动杆和所述从动杆之间的输送带以及用于驱动所述主动杆转动的输送电机，所述翻转式存袜机构包括与所述输送机架相对固定布置的基架、两个相互平行布置且分别转动连接在所述基架上的动力辊、用于驱动各所述动力辊转动的翻转电机以及直接或间接抵靠在各所述动力辊上的滚筒，所述滚筒的一侧具有开口，所述开口上覆盖有直接或间接固定连接在所述基架上的盖板，所述盖板上开设有投料口和出料口，所述输送带的进料端从所述出料口穿入所述滚筒的内腔，所述输送带的出料端的正上方设置有识别相机，且所述输送带的出料端旁设置有用于将袜子从所述输送带夹移到所述夹袜输送机构上的夹袜机械手； 所述滚筒的内腔周向侧壁上固定连接有多个翻袜斗，所述翻袜斗包括固定连接在所述滚筒上的支撑板、固定连接在所述支撑板朝向所述滚筒的中心轴的一端上的斜支板以及两个分别固定连接在所述斜支板上的料板，所述支撑板和所述斜支板之间形成有夹角，两个所述料板同时固定连接在所述支撑板上，两个所述料板之间的间距从其与所述斜支板连接的一端向另一端方向逐渐增大，且两个所述料板之间形成有翻袜腔； 所述翻转进料装置还包括位于所述输送带的输送面上方的打散组件，所述打散组件包括直接或间接固定连接在所述输送机架上的斜滑杆、滑动连接在所述斜滑杆上的斜滑座、用于驱动所述斜滑座滑动的斜滑气缸、两个分别水平滑动连接在所述斜滑座上的横移座、分别与各所述横移座一对一配合的横移气缸以及分别固定连接在各所述横移气缸的活塞杆上的夹板，所述斜滑杆从下向上逐渐往所述输送带的进料端方向倾斜布置，所述横移座的滑动方向与所述输送带的长度方向垂直布置，所述夹板和所述输送带的输送面之间形成有间距，两个所述夹板都竖直布置且相互对应布置。

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