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龙图腾网获悉南京牧镭激光科技股份有限公司申请的专利基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684517.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法及系统是由蒋丹丹;卢立武;范长慧设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法，首先获取大能量激光净空雷达的单光束的原始信号数据，对获取的单个光束的原始信号进行预处理，然后基于预处理后的信号数据，以叶片的运行轨迹为前提，按照不同叶片周期N，寻找即疑似叶尖时刻；根据疑似叶尖时刻向正负方向查找叶片信号，确定真实的叶尖时刻，计算并输出当前叶片周期内所有叶片测距值以及出现时刻；最后根据叶片出现时刻，更新不同叶片周期N。本发明降低了大雾环境对激光净空雷达叶片检测的干扰，以叶片的运行轨迹为前提，降低了激光净空雷达在复杂天气下的虚警率，提升了激光净空雷达测距数据的可靠性，为风机主控的净空预警保护机制提供了稳定有效的数据源。

本发明授权基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大能量激光净空雷达的叶片识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取大能量激光净空雷达的单光束的原始信号数据； S2、对获取的单个光束的原始信号进行预处理，分别得到当前帧信号的叶片范围内、地面范围内的测距值和信号强度； S3、实时估算不同叶片周期N和相同叶片周期n，建立不同叶片周期N和相同叶片周期n的查找表，并对不同叶片周期N、相同叶片周期n进行初始化；所述实时估算不同叶片周期N和相同叶片周期n，具体包括以下步骤： S31、根据叶片长度、叶尖线速度、叶尖宽度、激光雷达数据输出频率等参数，建立不同叶片的周期N和相同叶片周期n对应关系的查找表； S32、初始化风机运行在满发状态下，不同叶片的周期2s，转化为帧计数为N，根据查找表查找与不同叶片周期N对应的相同叶片周期n； S4、基于预处理后的信号数据，以叶片的运行轨迹为前提,按照不同叶片周期N，寻找叶片信号出现、地面信号缺失的时刻，即疑似叶尖时刻；所述寻找疑似叶尖时刻过程，具体包括以下步骤： S41、根据不同叶片周期N、相同叶片周期n，确定当前帧fcnt向负方向、正方向查找叶片的最大深度为2n+1； S42、分别计算负方向、正方向信号与当前帧对应的测距值Dist_blade处的叶片信号强度DN_bladefront、DN_bladeback； S43、基于阈值分类的思想，查找当前帧叶片范围内的信号强度DN_blade较大、地面范围内的信号强度DN_ground较小的时刻，即为疑似叶尖时刻； S5、根据疑似叶尖时刻向正、负方向查找叶片信号，计算并输出当前叶片周期内所有叶片测距值以及出现时刻； S6、根据叶片出现时刻，更新不同叶片周期N。

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