中国航天空气动力技术研究院任少洁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利高速旋转桨叶变形测量方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115979155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211690161.9,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权高速旋转桨叶变形测量方法、系统、设备及介质是由任少洁;石伟龙;王宏伟设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速旋转桨叶变形测量方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本说明书实施例提供了一种高速旋转桨叶变形测量方法、系统、设备及介质,其中,系统包括桨叶、相位锁定装置及计算机;所述桨叶,设置在桨毂上,通过计算机控制所述桨毂带动所述桨叶旋转;所述相位锁定装置,包括与同步控制器连接的红外光电触发开关和相机组,实验前,所述同步控制器控制所述相机组的各相机同步拍摄所述桨叶生成图像组一,并发送至所述计算机;实验中,所述桨叶旋转,所述计算机控制所述红外光电触发开关向所述桨叶发送红外光束,接收到反射光束后,发送高电平脉冲信号至所述同步控制器,所述同步控制器控制所述相机组的各相机同步对所述桨叶进行拍摄生成图像组二并发送至所述计算机;通过计算机计算得到所述桨叶位移量。
本发明授权高速旋转桨叶变形测量方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种高速旋转桨叶变形测量系统,其特征在于,包括桨叶1、相位锁定装置2及计算机; 所述桨叶1,设置在桨毂3上,通过计算机控制所述桨毂3带动所述桨叶1旋转; 所述相位锁定装置2,包括与同步控制器21连接的红外光电触发开关22和相机组23,且均与所述计算机通信连接;所述相机组23的设置位置为各相机可同时拍摄所述桨叶1中的任意一片叶片及和所述桨毂3的位置; 实验前,所述同步控制器21控制所述相机组23的各相机同步拍摄所述桨叶1生成图像组一,并发送至所述计算机;实验中,所述桨叶1旋转,所述计算机控制所述红外光电触发开关22向所述桨叶1发送红外光束,接收到反射光束后,发送高电平脉冲信号至所述同步控制器21,所述同步控制器21控制所述相机组23的各相机同步对所述桨叶1进行拍摄生成图像组二并发送至所述计算机; 所述计算机采用数字图像相关方法分别将所述图像组一和图像组二中桨叶进行三维重建,获得原点云数据和形变点云数据集;再通过三维点云配准方法计算所述桨叶相对于初始相位的刚性变换矩阵;通过数字图像相关方法获得所述桨叶旋转后的三维坐标,基于刚性变换矩阵将所述桨叶旋转后的三维坐标变换到所述桨叶初始相位所在的参考坐标系下,得到所述桨叶1位移量。
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