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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种航空装备螺母全自动安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661097.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种航空装备螺母全自动安装设备是由叶长龙;贾容典;余雪;于苏洋设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空装备螺母全自动安装设备在说明书摘要公布了：一种航空装备螺母全自动安装设备，包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上；螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；上料机构支架采用直杆式结构且竖直设置并与框架固连；螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上；螺母拾取与拧紧机构包括螺母拧紧执行组件、螺母拾取搬运执行组件及螺母旋拧执行组件；螺母拾取搬运执行组件设置在螺母拧紧执行组件上；螺母旋拧执行组件设置在螺母拾取搬运执行组件上。

本发明授权一种航空装备螺母全自动安装设备在权利要求书中公布了：1.一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；所述螺母安装位置调整机构安装在航空装备上需要进行螺母安装的位置处，所述螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上； 所述螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；所述转位驱动电机竖直固装在框架上，转位驱动电机的电机轴朝下设置；所述转位主动齿轮同轴固装在转位驱动电机的电机轴上；所述转接支撑筒竖直固装在框架底部中心处；所述转接支撑法兰盘通过轴承套装连接在转接支撑筒外侧；所述转位从动齿圈同轴固定套装在转接支撑法兰盘外侧，转位从动齿圈与转位主动齿轮相啮合； 所述螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；所述上料机构支架采用直杆式结构，上料机构支架竖直设置，上料机构支架与框架固定连接；所述螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上； 所述螺母储放组件包括螺母放出驱动电机、螺母放出驱动轴、螺母放出主动齿轮、第一螺母放出主动凸轮、第二螺母放出主动凸轮、螺母放出从动齿圈、螺母放出从动齿轮、第一螺母放出从动凸轮、第二螺母放出从动凸轮、螺母存储管、螺母定心导向杆及导向杆定位卡块；所述螺母放出驱动电机竖直固装在上料机构支架顶部，螺母放出驱动电机的电机轴朝下设置；在所述螺母放出驱动电机的正下方设置有第一支撑板，在第一支撑板正下方设有第二支撑板；所述螺母放出主动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出主动齿轮的齿轮轴与螺母放出驱动电机的电机轴之间通过螺母放出驱动轴同轴固连；所述第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出主动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出主动凸轮与第二螺母放出主动凸轮之间具有180°的相位角；所述螺母存储管竖直设置，螺母存储管顶端与上料机构支架顶部相固连，螺母存储管底端穿过第一支撑板与第二支撑板固定连接；所述螺母放出从动齿圈通过轴承套装在螺母存储管外侧，螺母放出从动齿圈与螺母放出主动齿轮相啮合；所述螺母放出从动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出从动齿轮与螺母放出从动齿圈相啮合；所述第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出从动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮之间具有180°的相位角；所述第一螺母放出主动凸轮与第一螺母放出从动凸轮相位角相同；所述第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮相位角相同；所述螺母定心导向杆竖直穿装在螺母存储管中；所述导向杆定位卡块固定安装在螺母定心导向杆上端，若干螺母以叠放状态置于螺母存储管内部且套装在螺母定心导向杆上；在所述第一支撑板与第二支撑板之间的螺母存储管上开设有两组凸轮切入槽，位于上方的一组凸轮切入槽与第一螺母放出主动凸轮和第一螺母放出从动凸轮配合使用，位于下方的一组凸轮切入槽与第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮配合使用； 所述螺母接送组件包括螺母接送驱动电机、螺母接送主动齿轮、螺母接送从动齿条、螺母接送推拉杆及螺母接送缓存座；所述螺母接送驱动电机水平固装在上料机构支架顶部；所述螺母接送主动齿轮同轴固装在螺母接送驱动电机的电机轴上；在所述上料机构支架上竖直开设有齿条导向滑槽，所述螺母接送从动齿条位于齿条导向滑槽内；所述螺母接送推拉杆竖直设置，螺母接送推拉杆顶端与螺母接送从动齿条固定连接，所述螺母接送缓存座固定连接在螺母接送推拉杆底端，螺母接送缓存座位于螺母存储管正下方；在所述螺母接送推拉杆顶部安装有推拉杆伸缩量测量传感器，推拉杆伸缩量测量传感器的测量轴上同轴固装有推拉杆伸缩量测量传动齿轮，推拉杆伸缩量测量传动齿轮与螺母接送从动齿条相啮合；在所述第一支撑板和第二支撑板上固定安装有推拉杆导向限位块，推拉杆导向限位块与转接支撑筒固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。