武汉万集光电技术有限公司杨俊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667348.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备是由杨俊;余亮;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备，该方法包括：确定回波波形对应的实际前沿值、实际后沿值、实际脉宽及至少一个实际峰值；根据预设的峰值脉宽修正表，判断实际峰值与实际脉宽是否匹配；若实际峰值与实际脉宽不匹配，则将预设的峰值脉宽修正表中与实际峰值对应的标定脉宽，确定为实际峰值对应的修正脉宽；根据实际前沿值、实际后沿值、实际峰值及实际峰值对应的修正脉宽，确定回波波形对应的修正波形。由此，通过波形识别确定出存在拖尾点或回波叠加情况的回波波形，并进行修正，不仅提升了拖尾点识别和波形修正的准确性和可靠性，而且无需对激光雷达的硬件进行改进，成本和技术难度低。
本发明授权激光雷达回波波形的修正方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达回波波形的修正方法，其特征在于，包括： 确定回波波形对应的实际前沿值、实际后沿值、实际脉宽及至少一个实际峰值； 根据预设的峰值脉宽修正表，判断所述实际峰值与所述实际脉宽是否匹配，其中，所述预设的峰值脉宽修正表中包括多个标定峰值与标定脉宽的对应关系； 若所述实际峰值与所述实际脉宽不匹配，则将与所述实际峰值对应的标定脉宽，确定为所述实际峰值对应的修正脉宽； 根据所述实际前沿值、所述实际后沿值、所述实际峰值及所述实际峰值对应的修正脉宽，确定所述回波波形对应的修正波形； 若所述实际峰值与所述实际脉宽匹配，则将所述回波波形确定为所述回波波形的修正波形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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