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龙图腾网获悉安徽索立德铸业有限公司申请的专利一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655340.9，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装是由汪礼杰;黄成龙;常勤祥;薛勇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装在说明书摘要公布了：本发明涉及定位夹紧工装技术领域，具体公开了一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，包括定位夹具、焊接夹具；所述定位夹具包括抓料夹爪，抓料夹爪安装在抓料气缸上，抓料气缸上下滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨前后滑动安装在直线滑轨上。该定位夹紧工装主要包括定位夹具、焊接夹具，定位夹具用于钢管的自动上下料操作，焊接夹具用于在钢管焊接的过程中对钢管起到定位的作用，通过定位夹具、焊接夹具的配合，实现对钢管快速焊接的目的，提高钢管加工效率和质量；本方案还在该工装上设置有废料箱，在废料箱上设置有用于废料收集、清理的铲料板、旋转刷辊，使其能够保障该定位夹紧工装始终保持整洁，减少环境污染。

本发明授权一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：包括定位夹具、焊接夹具；所述定位夹具包括抓料夹爪1，抓料夹爪1安装在抓料气缸2上，抓料气缸2上下滑动安装在升降滑轨3上，升降滑轨3前后滑动安装在直线滑轨4上；所述焊接夹具包括前端夹头5、后端夹头6，前端夹头5、后端夹头6均固定在滑移机构上；所述滑移机构包括与前端夹头5、后端夹头6连接的推拉杆7，推拉杆7固定在移动座8上，移动座8底部的左右两侧均安装有移动滚轮9，移动滚轮9连接有伺服电机10；所述移动滚轮9转动安装在移动轨道11上，移动轨道11固定在直线滑轨4的底部，升降滑轨3的底端移动轨道11内设置有废料箱12； 所述废料箱12固定在位于移动轨道11前端的移动座8上，废料箱12的顶端设置有集料斗21，集料斗21的底部连通冷却腔22； 所述冷却腔22的底部设置有冷却隔板23，冷却隔板23的底部安装有冷却水管24，冷却水管24通过循环水泵25连接供水箱34，供水箱34固定在废料箱12的一侧； 位于所述移动轨道11后端的移动座8前侧安装有废料推板26，废料推板26的底部安装有清扫刷丝27； 所述废料箱12的后端安装有铲料板28，铲料板28连接集料盒29； 所述铲料板28上转动安装有旋转刷辊30，旋转刷辊30的圆周外侧壁上环形阵列设置有旋转刷丝31，旋转刷辊30连接有旋转电机32。

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