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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647579.1，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置是由郭涛;董能力;唐赖颖;傅浩;范子琦;武婷婷;于洋;王哲;刘俊良;马勇利设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。

本发明授权一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置在权利要求书中公布了：1.一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，其特征在于，包括底座组件（1-0）和连接杆组件（2-0），所述底座组件（1-0）包括支座（1-01）和夹杆（1-02），安装在出舱口上的环形扶手（6）上，提供固定的被动端，所述连接杆组件（2-0）包括支架（2-10）、展开臂（2-20）、夹爪（2-30），安装在机械臂上的舱外操作台（2）上，作为连接固定的主动端，所述底座组件（1-0）与连接杆组件（2-0）通过夹爪（2-30）和夹杆（1-02）实现连接； 所述支座（1-01）通过螺钉固定在环形扶手（6）支架上，所述夹杆（1-02）安装在支座（1-01）之间，所述夹杆（1-02）截面为方型，与同为方型截面的夹爪（2-30）配合，所述夹杆（1-02）有一侧为齿状凹凸槽（1-02-1），用于与夹爪（2-30）内的凹凸槽（2-31-1）配合； 所述夹爪（2-30）包括U型爪（2-31）、锁定开关（2-32-0），所述夹爪（2-30）U型开口的截面为方型，与同为方型截面的夹杆（1-02）配合，所述夹爪（2-30）U型开口设有大倒角，与夹杆（1-02）上的大圆角配合，所述锁定开关（2-32-0）为空间站舱外维修工具常用的凸轮插销结构，所述锁定开关（2-32-0）包括开关座（2-32-1）、锁定销（2-32-2）、开关拨片（2-32-3）、转轴（2-32-4）、弹簧（2-32-5），所述开关座（2-32-1）通过螺栓安装在U型爪（2-31）上，所述锁定销（2-32-2）贯穿开关座（2-32-1）并通过转轴（2-32-4）与开关拨片（2-32-3）连接，所述弹簧（2-32-5）设置在锁定销（2-32-2）的外部。

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