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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641603.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆是由崔文;郭双城设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了数据评估方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果。上述方法可以在不影响车辆对数据的正常处理的同时，还能够实时且准确的对车辆进行监控。

本发明授权数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据评估方法，包括： 通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的； 在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的； 其中，所述基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果，包括：基于第一信息、所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果，其中，所述第一信息表示所述车辆需要降低行驶速度，所述第一信息为在基于所述当前时段的采集数据的镜像数据确定所述车辆的行驶方向上存在目标障碍物的情况下得到的； 所述基于第一信息、所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果，包括以下之一：在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制所述车辆由当前行驶速度调整为第一行驶速度、且所述第一行驶速度小于所述当前行驶速度的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息匹配，并确定所述当前评估结果为第一评估结果；所述第一评估结果表征所述上一个时段的规划结果正确；在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制所述车辆的当前行驶速度保持不变的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息不匹配，确定所述当前评估结果为第二评估结果；所述第二评估结果表征所述上一个时段的规划结果错误；在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制由当前行驶速度调整为第二行驶速度、且所述第二行驶速度大于所述当前行驶速度的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息不匹配，确定所述当前评估结果为第二评估结果；所述第二评估结果表征所述上一个时段的规划结果错误。

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