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龙图腾网获悉山东黄金矿业股份有限公司新城金矿申请的专利基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713643.1，技术领域涉及：G08B13/12；该发明授权基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统是由王华武;刘鹏刚;刘世永;丛金坤;鲁旭杰;任许铭;郝龙松;孙海波;滕智安;贾晓鹏;赵法灿;徐金泽;周波;刘滨;尹文超;孙宝庆;李传宏;刘明辉;曲涛;刘升龙;赵泽;卢威;王海卫;苏环设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。

本发明授权基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法，其特征在于步骤为： 步骤1、车辆和作业人员向中控系统（1）实时上报位置；中控系统（1）根据车辆和作业人员的位置，实时判断车辆与作业人员之间是否存在轨迹交集； 步骤2、如果车辆与作业人员之间存在交集，则启动安装在该车辆上的安全预警识别装置，并启动该作业人员身上的立体感知系统，然后继续执行步骤3；如果不存在交集，则返回步骤1继续监测； 步骤3、环境安全监测系统通过安全预警识别装置判断该作业人员是否存在与该车辆相互碰撞的可能性以及二者之间的距离，得到监测结果； 步骤4、中控系统（1）根据环境安全监测系统的结果判断预警等级，如果预警等级为低，则该车辆上的报警装置和该作业人员身上的立体感知系统均发出低频报警，然后跳回步骤3；如果预警等级为高，则继续执行步骤5； 步骤5、预测该车辆在驾驶员收到报警后采取刹车的情况下是否仍会与该作业人员发生碰撞；如果预测结果认为不会碰撞，则车辆上的报警装置和该作业人员身上的立体感知系统均发出高频报警，然后回到步骤3，重新进行环境安全监测并判断预警等级；如果预测结果认为会碰撞，则中控系统（1）向车辆的控制系统发出主动刹车信号，控制车辆主动刹车，直至危险解除后，解锁车辆并回到步骤1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东黄金矿业股份有限公司新城金矿，其通讯地址为：261441 山东省烟台市莱州市金城镇新城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。