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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623255.4，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统及控制方法是由王斌;严亦哲;肖纯武;王朝晖设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统及控制方法，包括燃料电池和锂电池，燃料电池正极与NMOS开关管N1、NMOS开关管N2漏极连接，NMOS开关管N1源极和二极管D2正极连接，二极管D2负极连接负载输出端正极，NMOS开关管N2源极与二极管D1负极、电感L输入端连接，电感L输出端与NMOS开关管N3漏极、二极管D3正极连接，二极管D3负极和PMOS开关管P1漏极、负载输出端正极连接，PMOS开关管P1源极和锂电池正极连接；燃料电池负极和二极管D1正极、NMOS开关管N3源极、锂电池的负极和负载输出端负极连接；通过控制NMOS开关管N1、N2和N3以及PMOS开关管P1的通断，完成燃料电池直接输出、锂电池直接输出和升降压协同输出，使无人机工作在最佳状态，延长电池使用寿命。

本发明授权一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机用全主动控制的氢电复合电源系统，包括燃料电池和锂电池，其特征在于：燃料电池的正极与NMOS开关管N1、NMOS开关管N2的漏极连接，NMOS开关管N1的源极和二极管D2的正极相连，二极管D2的负极连接负载输出端正极；NMOS开关管N2的源极与二极管D1的负极、电感L输入端相连，电感L的输出端与NMOS开关管N3的漏极、二极管D3的正极连接，二极管D3的负极和PMOS开关管P1的漏极、负载输出端正极连接，PMOS开关管P1的源极和锂电池的正极连接；燃料电池的负极和二极管D1的正极、NMOS开关管N3的源极、锂电池的负极和负载输出端负极连接； 通过NMOS开关管N1和二极管D2构成燃料电池的直接输出控制电路；NMOS开关管N2、二极管D1、电感L、NMOS开关管N3、二极管D3构成燃料电池的升降压输出控制电路，NMOS开关管N2不仅是升降压输出控制电路的导通关闭总控制开关，而且还是燃料电池降压输出的PWM信号控制开关，NMOS开关管N2实现了升降压输出的主动控制；NMOS开关管N1和PMOS开关管P1实现了燃料电池和锂电池的直接输出的主动控制，NMOS开关管N3是燃料电池升压输出的PWM信号控制的开关； 所述的NMOS开关管N1、NMOS开关管N2和NMOS开关管N3、PMOS开关管P1的基级即信号控制端均连接光耦隔离模块OC，即其高低电平信号和PWM信号均需要通过光耦隔离模块OC进行输出。

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