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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利协议栈通信的数据检测方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596086.X，技术领域涉及：H04L41/0677；该发明授权协议栈通信的数据检测方法及机器人是由顾震江;彭小康设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本协议栈通信的数据检测方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及协议栈通信技术领域，公开了一种协议栈通信的数据检测方法及机器人。首先控制上位机发送一组第一数据至协议栈的最低层以在协议栈的各个层级中依次向上传输并在到达最高层且确定无异常后，通过协议栈的最高层发送一组第二数据以在协议栈的各个层级中依次向下传输，且在第二数据到达协议栈的最低层且第二数据无异常时，将第二数据发送至上位机以完成测试，数据每次从协议栈的一个层级传输至协议栈的另一个层级后，计算数据段的校验值，并与校验位比较以确定数据是否异常及异常发生的位置，该方法能够测试协议栈通信过程中是否存在数据异常的状态，且能够根据各层级的校验情况来定位数据异常发生的位置。

本发明授权协议栈通信的数据检测方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种协议栈通信的数据检测方法，其特征在于，应用于机器人，机器人包括上位机，协议栈的层级至少包括：应用层、传输层、数据链路层、物理层，其中，所述应用层为所述协议栈的最高层，所述物理层为所述协议栈的最低层；所述数据检测方法包括： 控制所述上位机发送一组第一数据至所述协议栈的最低层； 所述第一数据到达所述协议栈的最低层后，在所述协议栈的各个层级中依次向上传输； 在所述第一数据到达所述协议栈的最高层且确定所述第一数据无异常后，通过所述协议栈的最高层发送一组第二数据，所述第二数据在所述协议栈的各个层级中依次向下传输； 在所述第二数据到达所述协议栈的最低层且所述第二数据无异常时，将所述第二数据发送至所述上位机； 其中，在数据每次从所述协议栈的一个层级传输至所述协议栈的另一个层级后，在所述数据的所在层级计算所述数据中数据段的校验值，并比较所述校验值与所述数据中的校验位，以确定所述数据是否异常、以及数据异常发生的位置；其中，所述校验位由通过将所述数据的所在层级的上一个层级计算所述数据中数据段的校验值作为校验位加在所述数据的数据段的字段之后得到； 其中，所述数据检测方法还包括： 在所述第一数据每次从下一个层级传输至上一个层级后，上传次数加一；或者，在所述第二数据每次从上一个层级传输至下一个层级后，下传次数加一； 根据所述上传次数或者所述下传次数，确定数据在所述协议栈的层级中发生异常的位置。

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