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龙图腾网获悉宁波市政工程建设集团股份有限公司申请的专利一种管廊、隧道内预制件安装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593502.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种管廊、隧道内预制件安装车是由邵风行;叶嘉庭;欧金辉;时义敏;谢含军;应国刚;肖勇;樊鹏程设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管廊、隧道内预制件安装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管廊、隧道内预制件安装车，涉及管隧施工技术领域，包括底座、行走单元、驾驶单元、液压控制单元、供能单元和吊装单元，其中，所述驾驶单元旋转设置在所述底座前部，所述吊装单元设置在所述驾驶单元上，所述的液压控制单元和所述的供能单元设置在所述底座后部，所述底座前部和所述底座后部始终保持平衡；所述的吊装单元包括六向运动机械臂和抓取器，所述六向运动机械臂进行前后伸缩、上下移动、竖直面旋转和水平面旋转运动，所述抓取器进行抓取、固定预制件运动；与现有技术相比，本申请中的安装车极大的提高了管廊、隧道内部安装预制件的施工效率，并降低了施工人数，还极大的提高了施工安全。

本发明授权一种管廊、隧道内预制件安装车在权利要求书中公布了：1.一种管廊、隧道内预制件安装车，其特征为，包括底座、行走单元、驾驶单元、液压控制单元、供能单元和吊装单元，所述底座设置在所述行走单元上，所述驾驶单元、所述液压控制单元、所述供能单元设置在所述底座上； 其中，所述驾驶单元旋转设置在所述底座前部，所述吊装单元设置在所述驾驶单元上，所述的液压控制单元和所述的供能单元设置在所述底座后部，所述底座前部和所述底座后部始终保持平衡； 所述的吊装单元包括六向运动机械臂和抓取器，所述六向运动机械臂进行前后伸缩、上下移动、竖直面旋转和水平面旋转运动，所述抓取器进行抓取、固定预制件运动； 所述的抓取器包括抓取板，所述的抓取板连接所述的水平回转支承，所述的抓取板上设置有压紧组件、限位组件和挂钩装置，所述压紧组件和所述限位组件相对设置，所述的挂钩装置用于起吊预制件，所述的压紧组件和所述的限位组件用于固定所述预制件； 所述的压紧组件包括设置在所述抓取板中间的主固定座和设置在所述抓取板边缘的副固定座，所述的副固定座上转动设置有压块，所述的主固定座上设置有连接所述压块的连接油缸A； 所述的限位组件包括分别设置在所述抓取板两侧的控制组件，所述的控制组件包括摇臂座和油缸座，所述的油缸座上设置有连接油缸B，所述的摇臂座上转动设置有连接板，所述的连接油缸B连接所述的连接板，两个所述的连接板之间固定设置有限位板； 所述供能单元包括可拆卸的电池包，所述电池包向其他单元供电； 所述液压控制单元包括液压站，所述液压站控制所述吊装单元运动。

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