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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种预测人体足底压力响应的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585797.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种预测人体足底压力响应的建模方法是由曹军义;侯泽昊;谢俊枭;赵欢;雷亚国设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测人体足底压力响应的建模方法在说明书摘要公布了：一种预测人体足底压力响应的建模方法，先测量人体生物力学参数；然后依据人体质心运动是周期运动的假设，根据测量的生物力学参数和人体运动学经验公式，描述人体在行走前进时质心在垂直方向周期运动的运动学方程；然后基于达朗贝尔原理，建立描述质心运动学的动力学方程；然后根据经验步态时相比例，分别求解步态单支撑相和双支撑相的足底垂直压力响应；再通过迭代求解满足水平速度和步态周期的足底水平压力响应；最后绘图描述人体下肢生物力学特征；本发明不需要复杂的优化方程和边界条件，物理意义清晰且与实际人体生物力学参数对应准确，具有实用性和准确性的优点。

本发明授权一种预测人体足底压力响应的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种预测人体足底压力响应的建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，人体生物力学参数测量； 第二步，人体质心周期运动描述：假设人体质心运动为周期运动，根据测量的生物力学参数和人体运动学经验公式，描述人体在行走前进时质心在垂直方向周期运动的运动学方程； 垂直方向人体位移响应幅值Y0为： 式中：Y0——垂直方向人体位移响应幅值，单位米；ω——当前速度下行走频率；va——当前水平行走速度,单位千米每小时；L0——下肢有效长度，单位米； 第三步，人体质心动力学方程建立：基于达朗贝尔原理，根据第二步所建立的人体在行走前进时质心在垂直方向的运动学方程，建立描述质心运动学的动力学方程； 第四步，足底垂直压力响应求解：根据经验步态时相比例，分别求解步态单支撑相位和双支撑相位的足底垂直压力响应； 第五步，足底水平压力响应求解：根据第一步所测量的生物力学参数和第四步所求解的足底垂直压力响应，通过迭代求解足底水平压力响应； 第六步，人体下肢生物力学绘图描述：根据第四步、第五步得到的足底垂直压力响应、足底水平压力响应，绘图描述人体下肢生物力学特征。

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