中航(成都)无人机系统股份有限公司李屹东获国家专利权
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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种模块化无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582322.2，技术领域涉及：B64U20/40；该发明授权一种模块化无人机是由李屹东;欧帅;王月星;王忠宇;简铭;缪炜星;李军设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模块化无人机，包括机身模块、矩形机翼模块和梯形机翼模块；机身模块设置有外翼安装位和鸭翼安装位；矩形机翼模块可组装于所述机身模块的外翼安装位、鸭翼安装位，且多个所述矩形机翼模块还可展向组合延长；梯形机翼模块可组装于所述机身模块的外翼安装位、鸭翼安装位，且所述梯形机翼模块还可组装于所述矩形机翼模块。上述模块化无人机，采用简化模块结构设计，实现机翼延伸通用、左右机翼通用、机翼和鸭翼通用，能快速重组实现模块化无人机最大程度的差异化设计，同时降低了制造成本。
本发明授权一种模块化无人机在权利要求书中公布了：1.一种模块化无人机，其特征在于，包括： 机身模块10，设置有外翼安装位和鸭翼安装位； 矩形机翼模块20，可组装于所述机身模块10的外翼安装位、鸭翼安装位，且多个所述矩形机翼模块20还可展向组合延长； 梯形机翼模块30，可组装于所述机身模块10的外翼安装位、鸭翼安装位，且所述梯形机翼模块30还可组装于所述矩形机翼模块20； 还包括垂尾过渡模块40，所述垂尾过渡模块40可组装于所述矩形机翼模块20、所述机身模块10的外翼安装位，以实现所述梯形机翼模块30通过所述垂尾过渡模块40组装于所述矩形机翼模块20，此时所述梯形机翼模块30与所述机身模块10之间具有倾斜夹角。
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