科捷智能科技股份有限公司孙旭获国家专利权
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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利全自动料卷供料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553979.6，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权全自动料卷供料系统及方法是由孙旭;戴青;傅贵山设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动料卷供料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明所述的全自动料卷供料系统及方法，提出应用于包装料卷换料环节中连续地实施上料、接驳、断卷与芯轴回收的全自动供料装置，以期达到换料工艺流程的全自动控制、提高设备操作与生产环节的自动化水平、减少人工辅助与安全隐患。包括由龙门机械手驱动沿水平方向往复移动并垂向升降悬吊料卷的抓取工装；由叉车或AGV送入来料工位和从回收工位取走并用以承载料卷的载具工装；设置在来料工位和回收工位承载并定位载具工装的定位工装；设置在来料工位与出轴工位之间的接膜机；以及，设置在出轴工位与取轴工位之间的空卷回收机构。
本发明授权全自动料卷供料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动料卷供料系统，其特征在于：包括有， 由龙门机械手驱动沿水平方向往复移动并垂向升降悬吊料卷的抓取工装； 由叉车或AGV送入来料工位和从回收工位取走并用以承载料卷的载具工装； 设置在来料工位和回收工位承载并定位载具工装的定位工装； 设置在来料工位与出轴工位之间的接膜机； 以及，设置在出轴工位与取轴工位之间的空卷回收机构； 所述的抓取工装包括由龙门机械手同时驱动位移并一体式连接的工装架体和一组吊钩，吊钩沿两侧垂向地悬吊料卷的芯轴两端； 在工装架体上设置有数组气缸、以及由气缸驱动并直线导轨沿水平方向位移的数组分别从两侧和顶部夹持料卷接头的气动夹爪组件、数组沿水平分布并从后部吸附料卷接头的气动吸盘组件、以及一组沿水平分布并从后向前推动已被吸附的料卷接头位移的推板组件； 所述的接膜机包括机架、机架上设置有轴向分布并用以导引料卷以输送物料的数组辊筒、两侧对称分布并用于承载芯轴的数组料卷卡槽、以及带有往复式切刀的电加热裁断装置；由驱动电机传动运行的两组同步带分别嵌套固定连接于位于机架两侧的料卷卡槽中。
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