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龙图腾网获悉河南中尚工程咨询有限公司申请的专利一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560962.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统是由潘彬;王瑞波;母亚莉;李国钰;艾伊昌;李娜;张长青;王炜泽;田伏见;丁势威设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程项目质量检测技术领域，具体公开了一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，包括包括支撑组件、支撑组件上所设的电动转盘和电动转盘顶部所设的承载组件，本发明解决了现有技术中的基于巡检机器人的工程项目质量检测系统只能通过摄像装置进行观察检测，不能主动通过接触检查设施，导致一些点位无法进行有效的检测，巡检精确低，并且现有技术中人机交互感体验较差，往往只能单方面的进行巡检信息的输入，无法有效的与操作者进行更多的交互，巡检的质量有待于进一步提高，而且巡检机器人在恶劣环境中工作时，空气中含有的粉尘容易附着在工程项目质量检测装置上，影响正常使用和零部件的使用寿命的问题。

本发明授权一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：包括支撑组件、支撑组件上所设的电动转盘和电动转盘顶部所设的承载组件，所述承载组件一侧设有触控显示屏、语音交互模块和物料箱组件，所述承载组件另一侧设有驱动臂组件，所述驱动臂组件的端部设有驱动架组件，所述驱动架组件的两侧分别设有单向摄像组件与触碰组件，所述承载组件的顶部设有升降组件，所述升降组件的顶部设有箱体组件，所述箱体组件的两侧均设有双向摄像组件； 所述承载组件包括设于电动转盘顶部的旋转盘，所述旋转盘的顶部设有承载箱，所述承载箱的侧面开设有固定槽，所述触控显示屏嵌于固定槽内，所述语音交互模块设于承载箱的侧面位于触控显示屏上侧的位置，所述承载箱的侧面且位于触控显示屏两侧的位置对应开设有侧槽，所述侧槽的顶部设有第一电磁铁，所述侧槽内滑动连接有金属滑块，两侧的所述金属滑块的对应位置滑动贯穿有方杆，两侧所述方杆的相对一端设有安装座，所述安装座的内侧设有与承载箱的侧面贴合的毛刷，所述方杆上位于安装座和金属滑块之间的位置套接有弹簧； 所述箱体组件包括监测箱，所述监测箱的前端口处设有门板，所述门板的一侧与监测箱的端口一侧铰接，所述监测箱的顶部开设有监测槽，且在监测槽的顶部可拆卸连接有盖板，所述盖板的顶面开设有呈均布排列的散热孔，所述监测槽的内部两侧分别设有路由器和空气质量传感器； 所述升降组件包括设于承载箱内腔顶面的升降缸，所述升降缸的伸缩端穿过承载箱的顶面设有托板，所述托板与监测箱的底面通过螺栓固定连接，所述托板的中间开设有连接槽，所述升降缸的伸缩端与连接槽相穿配，所述升降缸的伸缩端的端部螺接有与连接槽对应配合的锁紧螺母，所述托板的底部两侧螺接有贯穿承载箱顶面的升降导杆，两侧的所述升降导杆的底端设有底座，所述底座的端部设有固定座，所述固定座的两侧分别设有与侧槽对应的第二电磁铁； 所述驱动臂组件包括承载箱的侧面所设的第一铰接座，所述第一铰接座的侧面设有第一驱动臂，所述承载箱的侧面位于第一铰接座底部的左右两侧对称设有第二铰接座，所述第二铰接座的侧面设有第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂的一端分别与第一铰接座和第二铰接座相铰接，所述第一驱动臂的伸缩端的两侧对称设有接插座，所述接插座的端面上开设有接插孔，所述第二驱动臂的伸缩端设有旋转支撑头，且两侧的所述旋转支撑头的相对一侧均设有与接插孔相插配的接插柱。

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