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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557947.3，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法是由杨振;高伟男;柴仕元;朴海音;何玉亭;周德云设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法，包括：建立三方博弈系统模型并求解，得到最优追逃制导策略；构建三方飞行器的运动模型并设定仿真限制条件得到仿真模型；对获得的每组仿真数据，在空战三方均执行最优追逃制导策略基础上，利用改进进退法搜索动态战术控制域边界，得到外边界动态战术控制距离值和内边界动态战术控制距离值；将同一空战模拟环境下且态势连续的各组仿真数据得到的同一种动态战术控制距离值依次连接得到动态战术控制域的内边界和外边界，构成动态战术控制域。本发明有效弥补了主动防御场景下空战对抗态势信息感知的漏洞，能提高战斗机在空战对抗模拟系统中的作战效能，工程实用性与有效性较强。

本发明授权空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法在权利要求书中公布了：1.一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法，其特征在于，应用于主动防御战术下超视距空战模拟环境，所述方法包括： 基于微分博弈理论建立表征三方飞行器博弈对抗关系的三方博弈系统模型，对所述三方博弈系统模型进行求解，得到各方飞行器的控制矢量以表示求解出的最优追逃制导策略；其中，所述三方飞行器分别为目标飞机、防御导弹和攻击导弹；控制矢量为飞行器的加速度矢量； 构建三方飞行器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真模型； 针对获得的每组仿真数据，在空战三方均执行最优追逃制导策略的基础上，利用该组仿真数据、所述仿真模型以及改进进退法对动态战术控制域的边界进行搜索，得到该组仿真数据对应的外边界动态战术控制距离值和内边界动态战术控制距离值； 将同一空战模拟环境下且态势连续的各组仿真数据所得到的同一种动态战术控制距离值依次连接，得到动态战术控制域的内边界和外边界，由所述内边界和所述外边界所围成的区域组成动态战术控制域；其中，任一组仿真数据表征所述三方飞行器的运动状态；所述同一空战模拟环境下且态势连续的各组仿真数据仅目标进入角不同，用于表示不同态势。

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