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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558300.2，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法是由董树荣;陈海鲁;金浩;颜瑞健;冯刚;钟高峰;邹锦林设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字化膝关节支具的训练评估系统，该系统实时接收患侧肌肉和健侧肌肉的sEMG信号，以及原始运动状态数据，在恢复初期，基于患侧sEMG信号的RMS值调节关节支具的角度以减少肌肉损失，在运动阶段，通过实时接收的SEMG调节电刺激强度和电刺激位点从而能够针对不同时刻的患侧特定区域进行合理强度的电刺激进而能够准确的对肌肉进行训练，同时实时接收的SEMG实现对关节支具实时进行角速度和加速度的调节，基于上述两点调节实现了减少肌肉损失的同时尽量避免肌肉疲劳的技术效果。本发明还提供了采用所述基于数字化膝关节支具的训练评估系统对膝关节训练的评估方法。

本发明授权基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字化膝关节支具的训练评估系统，其特征在于，包括： 肌电采集模块，用于采集健侧和患侧肌肉的sEMG信号，并将sEMG信号输入至上位处理模块； IMU模块，用于采集健侧和患侧肌肉的原始运动状态数据； 上位处理模块，用于实时获得患侧肌肉sEMG信号，并得到患侧肌肉sEMG信号的RMS值，基于患侧肌肉RMS值向关节支具模块发送关节支具角度调节指令；还用于当患侧肌肉RMS值达到动运动阶段RMS阈值后，基于健侧肌肉和患侧肌肉的RMS偏差值和健侧肌肉RMS值得到品质因数，基于品质因数的最大值和最小值构建电刺激强度信号，并向功能性电刺激模块发送电刺激强度信号；还用于当患侧肌肉RMS值达到运动阶段RMS阈值后，对原始运动状态数据进行数据融合和互补滤波得到实时三轴姿态角，基于实时三轴姿态角通过设定的三轴姿态角与刺激位点的对应关系得到刺激位点信号，向功能性电刺激模块发送所述刺激位点信号；还用于当患侧肌肉RMS值达到动运动阶段RMS阈值后，将原始运动状态数据中的角速度和加速度分别与品质因数相乘得到运动状态数据，并向关节支具模块发送所述运动状态数据； 功能性电刺激模块，用于基于电刺激强度信号和刺激位点信号向患侧肌肉的具体位置进行给定强度电刺激； 关节支具模块，用于基于关节支具角度调节指令调节关节支具的固定角度；还用于基于运动状态数据调节关节支具的角速度和加速度。

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