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龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的售货机料道监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115988175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211548087.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于机器视觉的售货机料道监控系统是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的售货机料道监控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的售货机料道监控系统，包括料道货品数据获取模块，利用机器视觉监控装置采集获取售货机料道中货品进出料道图像；料道货品异常数据获取模块，基于分类检测模型，处理货品进出料道图像，获得货品进出料道异常图像和料道廓形数据；料道货品异常数据标记处理模块，根据货品进出料道异常图像，对货品进出料道的异常位置进行标记，生成异常位置分布定位图，并根据异常位置分布定位图，处理料道异常；料道磨损维护周期预测模块，根据料道廓形数据，基于预设的料道磨损评分公式进行评分，根据评分结果，生成料道磨损维护预测模型，并利用料道磨损维护预测模型，对料道进行定期维护。本发明提高了料道控制的自动化程度。

本发明授权一种基于机器视觉的售货机料道监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的售货机料道监控系统，其特征在于，包括： 料道货品数据获取模块，用于利用机器视觉监控装置采集获取售货机料道中货品进出料道图像； 料道货品异常数据获取模块，用于基于分类检测模型，处理货品进出料道图像，获得货品进出料道异常图像和料道廓形数据；具体为： 将货品进出料道图像划分为训练数据样本集和检测数据样本集； 对训练数据样本集，基于预设的分类检测模型，采用融合特征提取方式进行特征提取，并基于SVM分类器进行训练；融合特征提取方式包括采用方向梯度直方图特征提取方式提取图像数据中局部目标的边缘梯度特征向量，采用局部二值模式特征提取方式提取图像纹理特征向量，将局部目标的边缘梯度特征向量与图像纹理特征向量串行融合； 基于分类检测模型对检测数据样本集进行分类检测，获得货品进出料道异常图像； 料道货品异常数据标记处理模块，用于根据货品进出料道异常图像，对货品进出料道的异常位置进行标记，生成异常位置分布定位图，并根据异常位置分布定位图，处理料道异常； 料道磨损维护周期预测模块，用于根据料道廓形数据，基于预设的料道磨损评分公式进行评分，根据评分结果，生成料道磨损维护预测模型，并利用料道磨损维护预测模型，对料道进行定期维护。

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