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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211546577.3，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机是由毛建闪;张鹤设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，属于无人机技术领域，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊。

本发明授权一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机在权利要求书中公布了：1.一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：包括工型无人机本体1，所述工型无人机本体1的顶部铺设有太阳能板，所述工型无人机本体1的顶中部处安装有龙门架组件，且所述工型无人机本体1的中部处贯穿设有限位筒14，所述限位筒14的内侧设有内升降杆组件，所述内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，所述龙门架组件上设有拉动内升降杆组件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒14与所述内升降杆组件的顶部连接，所述工型无人机本体1的内边部处开设有限位环形槽2，且所述限位环形槽2的内侧设有可在所述限位环形槽2内移动的移动限位架组件，所述工型无人机本体1的外中部处设有外齿牙环3，且所述外齿牙环3与移动限位架组件相互啮合，所述移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼7，所述侧翼7的端部处安装有机翼组件，所述工型无人机本体1的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件； 移动限位架组件包括端连接块27、第一内驱动电机31、调节转杆24、调节齿轮23、连接转盘32、上连接杆34、限位滑块33和下滑动杆28，所述端连接块27的内顶部处安装有第一内驱动电机31，所述第一内驱动电机31的输出端贯穿所述端连接块27安装有调节转杆24，所述调节转杆24的顶部处安装有调节齿轮23，所述调节齿轮23的顶部处安装有连接转盘32，且所述连接转盘32的顶部处安装有上连接杆34，所述上连接杆34的顶部处安装有限位滑块33，所述端连接块27的底部处安装有下滑动杆28，且所述下滑动杆28的底部处安装有限位滑块33，所述限位环形槽2的内侧设有限位滑块33，所述调节齿轮23与所述外齿牙环3相互啮合。

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