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龙图腾网获悉南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535152.2，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置是由阮见;瞿书涯;谢易廷;姬灵超;宋涛;丁允贺;秦霞;张波设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，该装置包括升降机构、旋转机构和打紧机构；其中升降机构驱动打紧机构在竖直方向运动，旋转机构驱动打紧机构在环向方向运动；打紧机构在母线方向打紧纱线编织截面；打紧机构可自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。本发明能够使打紧机构在环向、母线方向及进给方向运动，实现单胞形状及位置在线可控、预制体单胞密度均匀可调，保证了产品的内外均一性及母向紧致性。

本发明授权一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置在权利要求书中公布了：1.一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，包括升降机构（1）、旋转机构（2）和打紧机构（3）； 所述升降机构（1）驱动打紧机构（3）在竖直方向运动，所述旋转机构（2）驱动打紧机构（3）在环向方向运动；所述打紧机构（3）在母线方向打紧纱线编织截面；所述打紧机构（3）自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道； 所述升降机构（1）包括升降驱动装置（11）、升降座（12）和导向柱（13）；所述升降驱动装置（11）驱动升降座（12）沿竖直方向升降运动；所述导向柱（13）用于对升降座（12）进行定位导向； 所述旋转机构（2）包括旋转驱动装置（21）、齿圈（22）和导向装置（23），所述旋转驱动装置（21）包括旋转驱动电机（211）和旋转传动齿轮（212）；所述旋转驱动装置（21）安装于升降机构（1）的升降座（12）上；所述旋转传动齿轮（212）安装于旋转驱动电机（211）轴上；所述齿圈（22）固定在所述导向装置（23）上，与所述旋转传动齿轮（212）啮合，由所述旋转驱动电机（211）驱动沿周向旋转运动； 所述打紧机构（3）包括打紧杆（31）、打紧驱动装置（32）、导纱器（33）、连接板（34）、径向驱动装置（35）和导纱驱动装置（36）；所述径向驱动装置（35）安装于所述旋转机构（2）的齿圈（22）上；所述径向驱动装置（35）上设置连接板（34），连接板（34）上设置打紧驱动装置（32）和导纱驱动装置（36）；所述打紧驱动装置（32）上设置打紧杆（31），所述导纱驱动装置（36）上设置导纱器（33）。

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