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龙图腾网获悉棣拓(上海)科技发展有限公司申请的专利一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535308.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备及其检测方法是由郭永进设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，包括开口向上设置的环形设备箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、变焦相机；第一驱动电机用于驱动顶接板沿环形设备箱体的侧壁360°移动；第二驱动电机用于驱动置物板沿垂直导轨上下移动；第三驱动电机安装在置物板上，且第三驱动电机的输出轴上安装有转动板，变焦相机安装在转动板上。本发明还提供一种检测方法，用于所述的数字孪生视觉检测设备进行复杂三维多通孔零件检测。通过该视觉检测设备和检测方法可以实现对放置在环形设备箱体内的待测零件进行360°的视角拍摄，适应不同尺寸零件的视觉检测，提高复杂三维多通孔零件的检测效率。

本发明授权一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测方法，用于数字孪生视觉检测设备进行复杂三维多通孔零件检测，其特征在于，所述数字孪生视觉检测设备包括：开口向上设置的环形设备箱体（1）、第一驱动电机（2）、第二驱动电机（3）、第三驱动电机（4）、变焦相机（5）； 所述环形设备箱体（1）内设置有顶接板（11），所述顶接板（11）的底面固定有垂直导轨（12），且所述垂直导轨（12）上设置有置物板（13）； 所述第一驱动电机（2）安装在所述顶接板（11）上，用于驱动所述顶接板（11）沿所述环形设备箱体（1）的侧壁360°移动； 所述第二驱动电机（3）安装在所述环形设备箱体（1）的底壁上，用于驱动所述置物板（13）沿所述垂直导轨（12）上下移动； 所述第三驱动电机（4）安装在所述置物板（13）上，且所述第三驱动电机（4）的输出轴上安装有转动板（41），所述变焦相机（5）安装在所述转动板（41）上； 所述检测方法包括以下步骤： 步骤1： 步骤11：通过变焦相机（5）对实际零件拍摄多个角度照片，基于神经网络在数据库中搜索出匹配的零件数模； 步骤12：自动打开三维CAD软件加载零件数模，通过OpenCV图片匹配，将零件数模旋转及移动到与实际零件相同的三维坐标系内； 步骤2： 步骤21：设置三维CAD软件背景为白色，零件为黑色，基于VTK坐标系统，以零件中心点为焦点，变焦相机（5）位置距离零件中心位置为3-5倍的最长边距离；以间隔10°-30°的范围对三维数模获取图片； 步骤22：对每张获得图片基于OpenCV进行分析，观察是否存在疑似孔的特征，若有则为疑似的通孔； 步骤23：由于每张图片均是基于VTK坐标系统获得，因此可以定位到该图片对应的变焦相机（5）位置、焦点及正法向方向；保持变焦相机（5）位置及正法向方向不动，焦点位置在零件的坐标范围内按一定步长进行搜索移动，每一步保存一定分辨率的图片，对图片进行处理分析露白区域是否变大，是否有呈现圆弧边线的趋势；若发现疑似圆弧边线，搜索步长减小，相机位置逐步拉进；当露白区域为正圆时，即为找到了通孔；通过python脚本模拟鼠标操作CAD软件部分功能可以自动得到孔的中心点坐标，结合相机位置及OpenCV可以获得孔的直径，相机位置与孔的中心点坐标的连线为孔的法线方向； 步骤24：通过上述循环使系统自动获得每个通孔的位置、方向及大小； 步骤3： 步骤31：基于获得的每个通孔的位置、方向及大小，驱动摄像头移动到对应的方位，通过变焦镜头改变拍摄范围，拍摄图片； 步骤32：结合OpenCV测量孔的大小以及判断孔的圆度，给出检测结论。

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