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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于高架桥梁桥墩检测的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115852825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530720.X，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种用于高架桥梁桥墩检测的装置是由杨江天;王剑;王云鹏设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高架桥梁桥墩检测的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，本发明涉及高架桥梁桥墩检测技术领域。该用于高架桥梁桥墩检测的装置，通过检测组件的设置，当设备在运行的过程中，通过对应的传动组件运行，能够带动仿形机构锁定机架运行，同时使得仿形机构锁定机架侧面的第一仿形臂和第二仿形臂分别通过对应的第一抱紧油缸、第二抱紧油缸、第三抱紧油缸进行伸展作业，而后将桥墩进行抱紧，通过定位电磁铁、卷扬机、带电缆钢丝绳以及升降电磁铁的配合，使得抱紧的第一仿形臂和第二仿形臂进行移动，从而通过表面检测部件进行检测作业，解决了高架桥梁或则高架桥梁隐于水下的桥墩检测困难和不能有效检测的问题。

本发明授权一种用于高架桥梁桥墩检测的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，包括设在桥梁1上的车体101，所述车体101的顶面两侧均设有转臂102，且两个转臂102之间设有用于衔接的连接销2，其特征在于：两个所述转臂102的端部均设有仿形机构锁定机架11，且转臂102与对应的仿形机构锁定机架11之间均设有传动组件，其中一个所述仿形机构锁定机架11的外侧设有检测组件，所述仿形机构锁定机架11的侧面固定安装有定位电磁铁12，所述仿形机构锁定机架11的外侧底部设有卷扬机13、带电缆钢丝绳14以及升降电磁铁15； 所述检测组件包含有两个第一仿形臂16和第二仿形臂17，所述第一仿形臂16、第二仿形臂17之间分别转动设有第一抱紧油缸18-1、第二抱紧油缸18-2和第三抱紧油缸18-3，对应的第一仿形臂16和第二仿形臂17之间均转动连接有仿形臂锁紧销19，所述第一抱紧油缸18-1、第二抱紧油缸18-2和第三抱紧油缸18-3的端部均设有抱紧油缸连接销20，且通过抱紧油缸连接销20连接至对应的第一仿形臂16和第二仿形臂17，所述第一仿形臂16的外侧固定安装有定位缸21，定位缸21的末端设有夹紧辊22以及导向轴23； 所述传动组件包含有第二展开油缸6，所述转臂102的端部设有伸出油缸臂连接销8，且通过伸出油缸臂连接销8的配合转动连接有第一伸出油缸臂5，所述第二展开油缸6的两端均转动连接有第二油缸连接销7，且通过第二油缸连接销7分别连接至转臂102和第一伸出油缸臂5，所述第一伸出油缸臂5的端部分别设有第二伸出油缸9和第三展开油缸10，且第三展开油缸10的端部固定连接至仿形机构锁定机架11。

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