苏州萨瓦智能科技有限公司钱飞龙获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州萨瓦智能科技有限公司申请的专利电池自动定向、上料、装填成盒设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116331789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211530247.5,技术领域涉及:B65G47/248;该发明授权电池自动定向、上料、装填成盒设备是由钱飞龙设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本电池自动定向、上料、装填成盒设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电池自动定向、上料、装填成盒设备,包括电池供料盒、自动进料组件、视觉检测组件、分组排列组件、磁吸翻转组件、竖直吸附上料组件,以及下底盒供料组件、上盖供料组件和传送线,该设备采用电池进料轨道将所有电池整齐有序的进给上料,并且以划分成组的方式成组上料,由CCD工业相机拍摄电池正负极的情况,由后续磁吸翻转组件将正负极方向颠倒的电池吸附抓取反向放置,再由竖直吸附上料组件将成组电池吸取放置到传送线上的下底盒内,实施装填,且下底盒和上盖均依次由下底盒供料组件和上盖供料组件抓取上料到传送线上,将下底盒、多组电池和上盖装配成型,自动化程度高,提高多节电池的装填效率,也提升电池盒的生产组装效率。
本发明授权电池自动定向、上料、装填成盒设备在权利要求书中公布了:1.一种电池自动定向、上料、装填成盒设备,包括电池供料盒、自动进料组件、视觉检测组件、分组排列组件、磁吸翻转组件、竖直吸附上料组件,以及下底盒供料组件、上盖供料组件和传送线,其特征在于: 所述电池供料盒内放置有若干节电池,并由顶料气缸顶推电池沿着倾斜板滚动到自动进料组件, 所述自动进料组件包括接收载台、进料滑台、若干个进料磁吸块和步进供料滑台,所述接收载台承接滚落的多节电池,所述进料滑台上设置有水平气动滑台、滑移板、升降架、取料块、若干个进料磁吸块和伸缩气缸,所述步进供料滑台内设置有步进托举组件和承托载板,实现对每组电池的步进进给, 所述视觉检测组件设置在步进供料滑台上,包括CCD工业相机和补光光源,通过CCD工业相机对每组电池进行拍照,通过PLC控制判定每节电池的正负极是否反向,如有反向,由后续工位的磁吸翻转组件吸取电池至颠倒正负极方向, 所述分组排列组件包括单节传送组件、多组并排设置的倾斜载料槽和顶推分组气缸,所述单节传送组件包括传送电机、传送带和两端的传动轮,所述传送带上设置有以单节电池宽度为间距的限位块,并由步进供料滑台末端设置的摆臂机构带动每组电池以倾斜面滑移进入传送带上, 所述磁吸翻转组件包括第二步进托举组件、第二承托载板、旋转气缸、翻转架、若干调向磁吸块和伸缩气缸,所述第二步进托举组件将每组电池从后一工位的第二承托载板上转移到下一工位的第二承托载板上,所述翻转架有升降气缸控制动作,正对第二承托载板上的每组电池布置,翻转架固连在旋转气缸的旋转块上,由旋转气缸带动翻转架旋转180度,将被磁吸起的电池正负极调换方向,所述翻转架下方穿套配合有调向磁吸块,所述调向磁吸块由伸缩气缸带动伸缩动作,实现对电池外壁的磁力吸附或分离释放,经过正负极调整后的每组电池被进给到竖直吸附上料组件, 所述竖直吸附上料组件包括分路上料台、步进上料台、翻转吸附组件和滑移吸附装填组件, 所述翻转吸附组件包括翻转气缸、齿轮齿条组件、旋转轴、翻转架、竖直磁吸块,所述翻转吸附组件将水平摆放的每组电池磁力吸附后,由设置在一侧的翻转气缸带动齿条直线运动,并将与齿条啮合的齿轮带动旋转90度,使与齿轮同轴固连的翻转架翻转90度,使设置在翻转架上的竖直磁吸块连通每组电池一同旋转90度保持竖直姿态,静待滑移吸附装填组件吸取转移至传送线实施装填电池动作。
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