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龙图腾网获悉湖南瀚德微创医疗科技有限公司申请的专利一种超声换能器组装工装及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211523028.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种超声换能器组装工装及组装方法是由李益民;李霹;鄢家杰;赵志刚设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声换能器组装工装及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声换能器组装工装，其包括支架、伺服电机、扭力机构和夹持对中机构；扭力机构包括转轴、扭转套筒、扭力套筒和扭簧，扭簧、扭转套筒均套设在转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与扭转套筒固定连接，扭力套筒位于转轴的端部且扭力套筒与扭转套筒连接；转轴通过轴承固定座转动设置在支架上，伺服电机用于驱动转轴转动；夹持对中机构包括对称设置的两个夹臂，夹臂内设置有开口朝向另一个夹臂的导槽，导槽内设置有定位块和用于为定位块提供弹力的压缩弹簧。本发明使用自动化的方式实现了换能器压电陶瓷片的对中以及螺栓拧紧的扭矩控制，节约了人工，也让装配过程更加可控。

本发明授权一种超声换能器组装工装及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种超声换能器组装工装，其特征在于，包括支架（1）、伺服电机（2）、扭力机构（3）和夹持对中机构（4）； 所述扭力机构（3）包括转轴（31）、扭转套筒（32）、扭力套筒（33）和扭簧（34），所述扭簧（34）、扭转套筒（32）均套设在所述转轴（31）上，所述扭簧（34）的一端与所述转轴（31）固定连接，另一端与所述扭转套筒（32）固定连接，所述扭力套筒（33）位于所述转轴（31）的端部且所述扭力套筒（33）与所述扭转套筒（32）连接；所述转轴（31）通过轴承固定座（5）转动设置在所述支架（1）上，所述伺服电机（2）用于驱动所述转轴（31）转动； 所述夹持对中机构（4）包括对称设置的两个夹臂（41），所述夹臂（41）内设置有开口朝向另一个所述夹臂（41）的导槽（42），所述导槽（42）内设置有定位块（43）和用于为所述定位块（43）提供弹力的压缩弹簧（44），两个夹臂（41）内的压缩弹簧（44）和定位块（43）均完全相同，所述定位块（43）至少一部分位于所述导槽（42）外。

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