北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司孔令波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504994.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质是由孔令波;高恩宇;耿亮亮设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述飞行器轨迹确定方法，包括：根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数；根据所述待确定系数，确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置；根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程，确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合；根据所述飞行点集合，确定所述飞行器的目标飞行轨迹。上述技术方案通过飞行器的初始位置和目标位置，结合笛卡尔叶形线方程，确定飞行器的目标飞行轨迹，能够更好的确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。
本发明授权飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器轨迹确定方法，其特征在于，包括： 根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数； 根据所述待确定系数，确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置； 根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程，确定由所述初始位置经所述顶点位置到达所述目标位置的飞行点集合； 根据所述飞行点集合，确定所述飞行器的目标飞行轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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