北京卫星环境工程研究所杨晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480795.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法是由杨晓宁;冯国松;杨江;张大志;刘闯;李新明;张立元;韩天;魏博;孙通;张肇元;薛令博设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，所述航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接至刚性地基上，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接至航天器下组件上，所述航天器上组件与航天器下组件之间设置有减隔振装置。本发明中，针对悬吊和支撑双级复合式的在轨自由边界模拟，对各弹簧的轴向力、变形量、抬升量进行监测与控制，使得质心偏心的航天器上下组件完全重力卸载且一直保持水平状态，使航天器满足在地面做微振动实验时的需求。
本发明授权悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法在权利要求书中公布了：1.悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测装置，其特征在于，包括航天器上组件（1）、航天器下组件（4）、刚性悬吊架（6）、刚性地基（7）、弹性悬吊弹簧（8）、航天器上组件限位块（9）、航天器转接辅助臂（10）、航天器下组件限位块（11）和弹性支撑弹簧（12）； 所述航天器下组件（4）通过航天器下组件支撑块（5）连接至刚性地基（7）上，所述航天器上组件（1）通过航天器上组件支撑块（3）连接至航天器下组件（4）上； 所述航天器上组件（1）与航天器下组件（4）之间设置有减隔振装置（2），所述航天器上组件（1）与航天器下组件（4）外表壁上均连接有四个沿周向方向设置的航天器转接辅助臂（10），所述航天器上组件（1）重力为，所述航天器下组件重力为，所述航天器上组件限位块（9）与航天器下组件限位块（11）均带有轴向的位移传感器。
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