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龙图腾网获悉广东贝迪机器人有限公司申请的专利一种模组化组装检测自动线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478089.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种模组化组装检测自动线是由熊世伟设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模组化组装检测自动线在说明书摘要公布了：本发明涉及小型电子元件生产设备技术领域，具体涉及一种模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。

本发明授权一种模组化组装检测自动线在权利要求书中公布了：1.一种模组化组装检测自动线，其特征在于：包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组、上金具锁紧模组、热定型隧道炉、上金具解锁卸载模组和产品摆盘收料模组，所述上金具装配模组用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组用于将产品从产品载具中摆盘收料； 所述上金具锁紧模组包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台、与锁紧工作台连接的锁紧工作架、与锁紧工作架连接的第二XY轴向驱动装置、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置、连接于锁紧工作台的螺丝供料机、连接于锁紧工作台并用于输送产品载具的第二输送机构、以及连接于锁紧工作台并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构，所述螺丝供料机用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝； 所述伺服压盖机构包括连接于所述锁紧工作台底部的压盖电机座、连接于压盖电机座的压盖伺服电机、通过压盖联轴器与压盖伺服电机的输出端传动连接的压盖丝杆、与压盖丝杆螺纹连接的压盖升降螺母、与压盖升降螺母固定连接的压盖升降架、以及连接于压盖升降架顶部的压料盖板，所述压料盖板用于压紧产品载具，所述压料盖板开设有用于供所述上金具锁螺丝装置锁付上金具的让位通孔； 所述上金具解锁卸载模组包括卸载机架、与卸载机架连接的卸载工作台、连接于卸载工作台的卸载工作架、连接于卸载工作架的X轴向驱动装置、与X轴向驱动装置的输出端连接的Y轴向双动子直线电机模组、与Y轴向双动子直线电机模组的一输出端连接的上金具卸螺丝装置、连接于卸载工作台的螺丝回收盒、与Y轴向双动子直线电机模组的另一输出端连接的第二伺服升降调节组件、与第二伺服升降调节组件的输出端连接的第二金具取放件、连接于卸载工作台的第二金具输送装置、与第二金具输送装置的一端固定连接的第二金具升降承载装置、与第二金具输送装置的输出端连接的第二金具升降支撑装置、以及连接于卸载工作台并用于输送产品载具的第三输送机构，所述第二金具取放件用于取放上金具，所述第二金具升降承载装置和第二金具升降支撑装置配合用于将所述第二金具升降支撑装置的上金具叠放于所述第二金具升降承载装置，所述上金具卸螺丝装置用于将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒。

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