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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利导航星座对地定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477833.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权导航星座对地定向方法是由周巍;高为广;蔡洪亮;郭树人;唐成盼;陈雷;陈颖设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航星座对地定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导航星座对地定向方法，包括：S100，卫星导航系统星座进行自主定轨时，地面激光观测站对卫星导航系统星座内的所有卫星进行跟踪测量形成观测数据；S200，根据卫星导航系统星座的自主定轨结果和观测数据，计算地面激光观测站相对于卫星导航系统星座的自主空间基准的相对坐标参数；S300，根据相对坐标参数与地面激光观测站在地固坐标系的绝对位置参数，计算卫星导航系统星座的自主空间基准的坐标转换参数；S400，将坐标转换参数分发至用户端；S500，用户端根据坐标转换参数进行定位解算，并将坐标转换参数实时修正至用户端的定位结果中，得到参考于地固坐标系的定位结果。本发明可实现星座自主维持空间基准的误差修正，有效提高定位精度。

本发明授权导航星座对地定向方法在权利要求书中公布了：1.一种导航星座对地定向方法，其特征在于，所述方法包括： S100，卫星导航系统星座进行自主定轨时，地面激光观测站对所述卫星导航系统星座内的所有卫星进行跟踪测量形成观测数据； S200，根据所述卫星导航系统星座的自主定轨结果和所述观测数据，计算所述地面激光观测站相对于所述卫星导航系统星座的自主空间基准的相对坐标参数； S300，根据所述相对坐标参数与所述地面激光观测站在地固坐标系的绝对位置参数，计算所述卫星导航系统星座的自主空间基准的坐标转换参数； S400，将所述坐标转换参数分发至用户端； S500，所述用户端根据所述坐标转换参数进行定位解算，并将所述坐标转换参数实时修正至所述用户端的定位结果中，得到参考于地固坐标系的定位结果； 步骤S200包括： 在t时刻，地面激光观测站ri对所述卫星导航系统星座内的导航卫星sj的观测方程为： 其中，为所述地面激光观测站ri对导航卫星sj在t时刻的卫星激光测距观测；为所述地面激光观测站本身位置的潮汐变化给测距带来的误差；为测距光线在大气中的折射效应给测距带来的误差；为光线在引力场中的广义相对论效应给测距带来的偏差；为激光在导航卫星sj表面的反射点对质心的偏离；为所述地面激光观测站本身观测的系统偏差；为所述地面激光观测站ri对导航卫星sj在t时刻的近似距离，为： 其中，和分别为t时刻所述地面激光观测站ri和导航卫星sj自主定轨结果在所述卫星导航系统星座的自主空间基准下的位置参数；为星上自主定轨结果中的参数。

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