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龙图腾网获悉安徽国宏合金材料有限公司申请的专利一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465064.X，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺是由邢波;陈彩梅;王飞设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺，属于料斗焊接技术领域。一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺，包括工业机器人、焊接旋转工装和金属料斗，所述工业机器人包括变位底座、主联臂和辅联臂，主联臂与辅联臂之间通过活动关节连接，所述辅联臂的一端设置有焊枪组件。为解决由于焊接工作环境差，人为操作会造成焊接质量不稳定，且对工作人员的操作要求较高，同时，还会引起安全隐患的问题，通过料斗焊接工装实现了对料斗实现一次性精准定位装夹，一体化操作，快速定位，提高了工作效率，且位置精准，并且可以360度旋转，满足对不同位置，不同角度的内外部焊接，同时提高了焊接质量和焊接效率。

本发明授权一种料斗用的机器人联动焊接加工设备及其制作工艺在权利要求书中公布了：1.一种料斗用的机器人联动焊接加工设备，包括工业机器人（1）、焊接旋转工装（2）和金属料斗（3），其特征在于：所述工业机器人（1）包括变位底座（101）、主联臂（102）和辅联臂（103），主联臂（102）与辅联臂（103）之间通过活动关节（105）连接，所述辅联臂（103）的一端设置有焊枪组件（104），焊枪组件（104）与辅联臂（103）通过螺钉连接，所述焊枪组件（104）的一侧设置有焊路管道环箍（1041），焊路管道环箍（1041）与辅联臂（103）通过螺钉连接； 所述焊接旋转工装（2）包括工装机柜（201）、工装夹具（202）和升降底座（203），工装机柜（201）与升降底座（203）通过滑轨滑动连接，所述金属料斗（3）设置在工装夹具（202）的内侧，工装夹具（202）与工装机柜（201）之间设置有旋转轴盘（204）； 所述旋转轴盘（204）通过转接支架（2041）与托位夹板（2022）连接，所述旋转轴盘（204）的内侧设置有外承环（2042），外承环（2042）的外表面设置有对位轴杆（2043），所述对位轴杆（2043）的另一端设置有内承环（2045），内承环（2045）与对位轴杆（2043）伸缩连接； 所述外承环（2042）的内侧设置有驱动轴（206），旋转轴盘（204）通过驱动轴（206）与工装机柜（201）转动连接，所述驱动轴（206）的一端设置有定位环（2061），定位环（2061）与驱动轴（206）通过螺钉连接； 所述定位环（2061）的一侧设置有红外感应模块（2062），所述外承环（2042）的内侧设置有外扩反光片（2044），外扩反光片（2044）有八个，所述外承环（2042）与工装机柜（201）通过螺钉连接； 所述内承环（2045）的一侧设置有矫正滑轴（2046），内承环（2045）通过矫正滑轴（2046）与外扩反光片（2044）贴合连接，所述矫正滑轴（2046）的内侧设置有内扩反光片（2047），内扩反光片（2047）有二十四个。

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