湖南行必达网联科技有限公司朱宏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468965.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备是由朱宏;李洋;何琪设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及信息处理技术领域，提供一种作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备，通过调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到，根据历史参数和测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数，实现结合作业机械的历史参数即作业机械的历史工况的特性。根据初始测试参数和历史参数确定最优历史参数，根据最优历史参数、预设的标定目标和HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果。实现根据最优历史参数进行硬件在环测试，得到具有较高参考价值的测试结果。
本发明授权作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，包括： 调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，所述初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到； 根据所述历史参数和所述初始测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数；所述历史参数包括历史控制参数和历史环境参数； 根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数； 根据所述最优历史参数、预设的标定目标和所述HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果； 所述历史参数还包括历史运行参数，所述历史运行参数是所述作业机械基于所述历史控制参数和所述历史环境参数确定的； 所述根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数，包括： 在相同历史控制参数和相同历史环境参数的情况下，确定所述初始测试参数和所述历史运行参数的相似度； 将最高的相似度所对应的历史控制参数和历史环境参数确定为最优历史参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南行必达网联科技有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路北、凉塘路南、东四线东、东六线西三一汽车制造有限公司23号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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