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龙图腾网获悉浙江康利铖机电有限公司申请的专利一种站立式履带自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115821837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468971.X，技术领域涉及：E01H5/04；该发明授权一种站立式履带自行走设备是由应浩宇;孙小伟;吕弋生设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种站立式履带自行走设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种站立式履带自行走设备，具体包括设备本体、操控台和履带机构，设备本体后端可翻转安装有踏板，机器工作时操作者是站立在踏板上的；设备本体两侧对称安装有输出轴；操控台安装在设备本体上，操控台上活动安装有行程控制杆和功能控制杆，行程控制杆和功能控制杆之间设置有联动机构；履带机构一端连接输出轴，另一端通过调高机构与设备本体活动铰接；调高机构包括调高电机和摆动杆组；联动机构包括滑杆、滑杆座和联动块。本发明通过履带式结构进行行进运动，其设备本体可相对履带机构进行高度的调节，可通过行程控制杆来联动控制功能控制杆工作，也可手动解除两者的联动状态，整个设备使用功能多样，结构稳定可靠。

本发明授权一种站立式履带自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种站立式履带自行走设备，其特征在于，包括： 设备本体（1），所述设备本体（1）后端可翻转安装有踏板（2），所述设备本体（1）两侧对称安装有输出轴（3）； 操控台（4），安装在所述设备本体（1）上，所述操控台（4）上活动安装有行程控制杆（6）和功能控制杆（7），所述行程控制杆（6）和所述功能控制杆（7）之间设置有联动机构（8）； 履带机构（9），所述履带机构（9）一端连接所述输出轴（3），另一端通过调高机构（10）与所述设备本体（1）活动铰接； 所述联动机构（8）包括滑杆（19）、滑杆座（20）和联动块（21），所述滑杆（19）滑动安装在所述滑杆座（20）上，所述滑杆（19）一侧与所述行程控制杆（6）接触连接，所述联动块（21）铰接安装在所述操控台（4）内的铰接支架（22）上，所述联动块（21）上设置有可与所述功能控制杆（7）卡合的联动卡槽（23）；所述行程控制杆（6）和所述功能控制杆（7）联合工作时手动推动所述功能控制杆（7）将其推入至所述联动卡槽（23）内；所述滑杆座（20）安装在所述铰接支架（22）上，所述联动块（21）与所述铰接支架（22）之间安装有复位弹簧（24）；所述滑杆（19）一端形成有滑轴（25），所述滑轴（25）与所述联动块（21）的第一腰形槽（26）配合；所述铰接支架（22）设有用于放置所述功能控制杆（7）的档位槽（27），在联动工作状态时所述联动块（21）使其与所述档位槽（27）之间形成“7”字形槽；所述功能控制杆（7）下端设有驱动板（28），所述驱动板（28）一侧滑动套装有支架片（29），所述支架片（29）固定在所述操控台（4）内的第一档位旋转轴（30）上；所述驱动板（28）滑动套装在所述第一档位旋转轴（30）上，所述驱动板（28）与所述第一档位旋转轴（30）轴端之间安装有压紧弹簧（31）；需要手动解除联合工作时，沿所述第一档位旋转轴（30）轴向方向推动所述功能控制杆（7），使所述驱动板（28）以所述支架片（29）的上端沿（32）为支点发生偏转，使所述功能控制杆（7）脱离出所述联动卡槽（23）；所述驱动板（28）套装在所述支架片（29）的导向销（33）上，所述驱动板（28）通过第二腰形槽（34）安装至所述第一档位旋转轴（30）上。

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