江苏科技大学罗小芳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种智能航行作业风险预警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115936190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211457612.4,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权一种智能航行作业风险预警方法是由罗小芳;白旭;刘启新;杨立;张海华;凌浩设计研发完成,并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能航行作业风险预警方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能航行作业风险预警方法,包括:根据船舶领域模型确定航行安全领域;获取航行海域信息并导入雷达标绘仪中;根据本船航速、本船航向、水面障碍物信息和水下障碍物信息预测会遇点坐标;若在当前航线下,会遇点坐标在航行安全领域范围内,则重新规划航线。通过建立四元船舶领域模型,确定了智能船舶的安全航行边界,借助各种设备收集水面和水下的信息,预测可能遇到的碰撞风险,及时规划出新的航线,改变航向航速,及时躲避碰撞风险,在智能船舶航行时对其碰撞风险实时预测,提高了其航行的安全性。
本发明授权一种智能航行作业风险预警方法在权利要求书中公布了:1.一种智能航行作业风险预警方法,其特征在于,包括: 根据船舶领域模型确定航行安全领域; 获取航行海域信息并导入雷达标绘仪中; 根据本船航速、本船航向、水面障碍物信息和水下障碍物信息预测会遇点坐标; 若在当前航线下,所述会遇点坐标在所述航行安全领域范围内,则重新规划航线; 其中,根据船舶领域模型确定航行安全领域,包括: 以船中心为原点,船首向为x轴正方向,垂直于船首向为y轴正方向建立坐标系: 其中,R前表示航行安全领域纵向前半径;R后表示航行安全领域纵向后半径;R左表示航行安全领域横向左半径;R右表示航行安全领域横向右半径;L为船舶长度;Vt为船舶航行时的实时航速; 根据风、浪、流、海雾和降雨的影响设置航行安全领域半径: 其中,k1、k2、k3、k4、k5∈[0,1],分别代表风、浪、流、海雾和降雨的影响系数; 所述航行安全领域的边界方程为: 其中,sgn*为符号判定函数。
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