四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司刘艳娇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司申请的专利一种清洁机器人重定位清扫方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446804.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种清洁机器人重定位清扫方法及设备是由刘艳娇;李涌;金秀芬设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人重定位清扫方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人重定位清扫方法及系统，该方法和系统能够通过根据清洁机器人重定位成功后新位置与原位置关系及已清洁分区的位置关系选择相应的分区规划策略，可以解决机器人清洁过程中由于重定位距离过远需长距离返回，或在当前位置规划新分区时容易导致分区混乱无序或重复清扫等问题，使清洁机器人在重定位后，能够规划出效率更高的清扫线路和策略，提高了清洁机器人的清洁效率。
本发明授权一种清洁机器人重定位清扫方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人重定位清扫方法，其特征在于，包括以下步骤： 清洁机器人检测到非自主移动结束后，开始重定位，获取当前位置； 清洁机器人判断当前位置与重定位前位置是否处于同一分区内，若在同一分区内则回到重定位前位置继续清洁； 若不在同一分区内，则计算清洁机器人当前位置与距离最近的已清洁分区边沿距离是否小于阈值； 若小于，则将最近已清洁分区边沿作为新清洁分区的其中一个边沿，重新划定清洁分区； 若不小于，则将清洁机器人当前位置作为新清洁分区的端点，重新划定清洁分区； 根据重新规划新清洁分区，按照重新规划新清洁分区进行清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府四街199号1栋33层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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