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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种近零刚度微纳电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443825.1，技术领域涉及：H02K33/18；该发明授权一种近零刚度微纳电机是由徐云浪;苏新艺;郭亮;杨晓峰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近零刚度微纳电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近零刚度微纳电机；该电机包括定子、动子和欧拉屈曲梁‑板簧柔性导向机构，定子固定在基座上，与动子构成对称结构的电机本体，其对称轴和第一坐标轴垂直。动子包括多个第一铁芯和永磁体，定子包括多个第二铁芯和线圈，永磁体在第一、二铁芯及其间隙中形成偏置磁路，线圈通电后在第一、二铁芯及其间隙中形成变化磁路。在偏置和变化磁路的共同作用下，动子产生沿第一坐标轴的运动。欧拉屈曲梁‑板簧柔性导向机构由多个欧拉屈曲梁和多个板簧组成，欧拉屈曲梁沿第一坐标轴、板簧沿第二坐标轴方向布置，第一、第二坐标轴相互垂直，且它们分别沿电机对称轴对称布置。本发明能实现电机的运动导向，同时全行程补偿电机的负刚度。

本发明授权一种近零刚度微纳电机在权利要求书中公布了：1.一种近零刚度微纳电机，其特征在于，其包括定子、动子、欧拉屈曲梁-板簧柔性导向机构和基座；其中： 所述电机是混合磁阻电机，所述动子和定子组成具有对称结构的电机本体；所述动子包含多个第一铁芯和永磁体，所述定子固定在基座上，包含多个第二铁芯和多个线圈，线圈绕在第一铁芯和或第二铁芯上； 所述第一铁芯呈T形，其一端面和永磁体相对，另外两个端面沿第一坐标轴方向排布，并和第二导磁体的端面相对； 所述第二铁芯呈C形，其两个端面分别与两个第一铁芯的端面相对； 永磁铁在多个第一铁芯、第二铁芯及其间隙中产生闭合的偏置磁路，线圈通电后在第一铁芯、第二铁芯及其间隙中产生闭合的变化磁路，使得在所述偏置磁路和变化磁路的共同作用下，动子受到沿第一坐标轴正负方向的合力，进而产生相应的运动； 所述电机本体具有与第一坐标轴垂直的第一对称轴； 所述欧拉屈曲梁-板簧柔性导向机构包含多个欧拉屈曲梁和多个板簧；欧拉屈曲梁和板簧一端固定在基座或定子上，另一端固定在动子上；欧拉屈曲梁沿第一坐标轴方向分布，板簧沿第二坐标轴方向分布，第一坐标轴、第二坐标轴相互垂直；所述多个欧拉屈曲梁和板簧结构分别沿第一对称轴对称布置； 所述欧拉屈曲梁-板簧柔性导向机构具有与电机本体负刚度分布相近的正刚度。

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