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龙图腾网获悉南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利月球车转移机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446288.6，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权月球车转移机构是由陈传志;冯旻;马嘉;马志飞;张俞;陈金宝;王治易;王添翼;张杰;余虹志设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本月球车转移机构在说明书摘要公布了：本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。

本发明授权月球车转移机构在权利要求书中公布了：1.月球车转移机构，其特征在于：包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品； 所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的下侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括第二支座、第二电机和第二连杆，所述第二支座固定连接在着陆器的上侧，所述第二电机通过第二减速器固定连接在第二支座上，所述第二减速器的输出端上固定连接有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过连接器固定连接在第二连杆上，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与月球车球铰接； 需要释放所述月球车时，通过所述第二电机和第二减速器带动钢丝绳缓慢放出，所述第二连杆相对于第一连杆在竖直方向上开始向下转动，所述第二连杆上的月球车会逐渐远离着陆器并在重力的作用下转动至水平的方向；再调节所述月球车的水平位置，开启所述第一电机，通过所述第一电机和第一减速器来带动第一连杆在水平方向上转动，所述第一连杆带动第二连杆和月球车实现水平方向的转动，所述月球车安全平稳的转移至月球表面，通过所述火工品来实现月球车与第二连杆的分离； 或所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的上侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括四个第三支座、第二电机和第二连杆，四个所述第三支座对称固定连接在着陆器上，位于纵向的两个所述第三支座之间均转动连接有第三连杆，每根所述第三连杆上均滑动连接有滑块，每块所述滑块上均转动连接有撑杆，所述撑杆由上连杆和与上连杆转动连接的下连杆构成；每根所述第三连杆的上端和第一连杆上均设有位于第三支座和第一支座上方的摇杆，三根所述摇杆的自由端共同连接有位于第三支座外的连接杆，每根所述第三连杆上远离滑块的一侧设置支撑板，所述第二电机通过第二减速器固定连接在任一侧的支撑板上；两块所述支撑板与对应的撑杆之间共同转动连接有剪叉式伸缩件，所述剪叉式伸缩件由多对交叉杆组构成，每对所述交叉杆组均由两根中心处转动连接的交叉杆构成，位于左侧的所述交叉杆组中靠近第二减速器的交叉杆的自由端与下连杆之间连接有固定杆，所述剪叉式伸缩件的一端与第二减速器的输出端连接，所述第二连杆转动连接在两个剪叉式伸缩件之间，所述第二连杆与月球车球铰接； 需要释放所述月球车时，通过所述第二电机、第二减速器和转动轴来带动下连杆转动，所述下连杆转动后带动左侧的剪叉式伸缩件转动，所述剪叉式伸缩件在下连杆和固定杆的带动下向远离着陆器的一侧移动，所述第二连杆上的月球车会逐渐远离着陆器并在重力的作用下转动至水平的方向，所述剪叉式伸缩件在月球车的重力作用下带动其端部的滑块在第三连杆上向下滑动；再调所述节月球车的水平位置，开启所述第一电机，通过所述第一电机和第一减速器来带动连接杆在水平方向上转动，通过所述连接杆来带动两根第三连杆和月球车实现水平方向的转动，通过火工品来实现月球车与第二连杆的分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。