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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利应用于虚拟制片的空间标定方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448696.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权应用于虚拟制片的空间标定方法、装置、介质及设备是由周鑫;李锐设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于虚拟制片的空间标定方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于虚拟制片的空间标定方法、装置、介质及设备，涉及虚拟现实领域，方法包括：获取目标标记在像素坐标系下的第一位置信息和目标标记在显示屏幕对应的第一物理空间坐标系下的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息确定第一空间标定结果；获取在相机对显示屏幕进行拍摄时追踪设备在对应的第二物理空间坐标系下的第三位置信息；基于第三位置信息确定第二空间标定结果；基于第一空间标定结果和第二空间标定结果确定目标空间标定结果，目标空间标定结果所述第一物理空间坐标系和第二物理空间坐标系之间的转换关系。本申请能够在虚拟制片的场景中对显示屏幕和追踪设备之间的空间关系进行准确标定。

本发明授权应用于虚拟制片的空间标定方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于虚拟制片的空间标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个目标标记在像素坐标系下的第一位置信息和所述至少一个目标标记在显示屏幕对应的第一物理空间坐标系下的第二位置信息，所述显示屏幕显示有多个二进制方形基准标记；所述多个二进制方形基准标记包括所述至少一个目标标记； 基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第一空间标定结果，所述第一空间标定结果表征所述第一物理空间坐标系与相机对应的相机坐标系的转换关系； 获取在所述相机对所述显示屏幕进行拍摄时，追踪设备在所述追踪设备对应的第二物理空间坐标系下的第三位置信息；所述追踪设备用于在虚拟制片中追踪所述相机；所述相机用于在虚拟制片中以所述显示屏幕为背景对真实场景进行拍摄； 基于所述第三位置信息确定第二空间标定结果，所述第二空间标定结果表征所述第二物理空间坐标系与所述相机坐标系的转换关系； 基于所述第一空间标定结果和所述第二空间标定结果，确定目标空间标定结果，所述目标空间标定结果表征所述第一物理空间坐标系和所述第二物理空间坐标系之间的转换关系。

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