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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种踝泵运动训练装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424210.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种踝泵运动训练装置及训练方法是由赵威;任川;高炜;唐熠达;崔鸣设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝泵运动训练装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种踝泵运动训练装置及训练方法，协助使用者安全、有效地完成踝泵运动。装置包括：机电控制模块，用于根据预置运动策略响应使用者需求，形成机电控制信号序列，控制相应动作机构动作；机电动作结构，用于在脚踝部位形成支撑下肢关节的动作机构，根据控制信号序列带动脚踝运动或随动脚踝运动。有效利用机电动作结构形成的动作自由度和控制维度，构建主动模式、被动模式、随动模式下的踝泵运动，建立控制‑采集‑反馈的整体硬件架构和训练控制过程。可以实现促进下肢静脉回流，预防下肢深静脉血栓，增强下肢肌力和下肢肌肉量。进而增加身体活动和能量消耗，改善血压、血糖、血脂和体脂等指标。

本发明授权一种踝泵运动训练装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种踝泵运动训练装置，其特征在于，包括： 机电控制模块，用于根据预置运动策略响应使用者需求，形成机电控制信号序列，控制相应动作机构动作； 机电动作结构，用于在脚踝部位形成支撑下肢关节的动作机构，根据控制信号序列带动脚踝运动或随动脚踝运动，机电动作结构包括： 足底支撑机构，用于形成沿固定移动轨迹受控移动的与足底转动机构配合的支撑结构； 足底转动机构，用于在脚踝定位机构的足跟部形成受控转动的支撑结构； 所述足底支撑机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴传动连接的第一配合结构，通过第一驱动电机带动第一配合结构沿固定移动轨迹移动；所述第一配合结构包括传导连杆，在轴对称的两套足底支撑机构间还包括同步连杆，用于随动传导连杆与足底转动机构适配固定，同步连杆的两端分别固定在两套足底支撑机构的传导连杆的移动端；传导连杆带动同步连杆移动；同步连杆包括一对平行的适配短杆，适配短杆垂直固定在同步连杆侧壁上，适配短杆与传导连杆共延伸方向； 所述足底转动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二配合结构、与第二驱动电机固定连接的第三配合结构，第二配合结构固定连接脚踝固定结构足跟部，第三配合结构与第一配合结构配合连接； 足底转动机构包括第二驱动电机、一对T形固定板和一个适配挡块，第二驱动电机位于足跟部支撑平板的下方与足跟部支撑平板保持间隔，输出轴由电机两端伸出，输出轴轴线与足跟部支撑平板的延展轴向垂直；一对T形固定板轴对称固定在足跟部支撑平板的两侧端面上，T形固定板的水平部分固定在足跟部支撑平板上，固定板的竖直部分的末端固定在驱动电机的同侧输出轴上，T形固定板随第二驱动电机的输出轴转动；适配挡块固定在第二驱动电机壳体上，适配挡块底部形成两个倾斜角度的固定面，每个固定面包括与同步连杆上适配短杆配套的适配盲孔。

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