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龙图腾网获悉深圳清华大学研究院申请的专利一种基于监控视频的人体步态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431094.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于监控视频的人体步态识别方法及系统是由陈岸明;崔洋洋;林群雄;祝佳;刘伟强设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监控视频的人体步态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明步态识别技术领域，尤其涉及一种基于监控视频的人体步态识别方法及系统。基于监控视频的人体步态识别方法包括以下步骤：获取监控视频数据中的人体目标并对人体目标进行跟踪；提取人体目标的体态特征；将体态特征与存储器内的体态特征进行比对获取初始目标；判断体态特征是否匹配；获取初始目标的放大图像并对初始目标进行跟踪；提取一个周期的图像序列的步态特征；将得到的步态特征与存储器内的步态特征进行比对得到最终目标。先通过体态特征提取的方法将人体目标中的符合体态特征的初始目标进行初步筛选，大幅降低直接获取大量目标步态特征的识别难度，并且提高了识别的可靠性。

本发明授权一种基于监控视频的人体步态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于监控视频的人体步态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过第一监控设备组获取监控视频数据，获取监控视频数据中的人体目标并对所述人体目标进行跟踪；其中，所述第一监控设备组包括第一广角摄像机与第二广角摄像机，所述第一广角摄像机与所述第二广角摄像机对称设置，所述第一广角摄像机获取远处正面监控视频数据，所述第二广角摄像机获取远处反面监控视频数据，所述第一广角摄像机与所述第二广角摄像机之间形成重叠监控区域；所述第一监控设备组附带有第二监控设备组，所述第二监控设备组包括第一变焦摄像机与第二变焦摄像机，所述第一广角摄像机附带有所述第一变焦摄像机，所述第二广角摄像机附带有所述第二变焦摄像机； S2.提取人体目标的体态特征； S3.将提取的所述人体目标的体态特征与存储器内的体态特征进行比对获取初始目标； S4.判断所述体态特征是否匹配，是，则执行步骤S5；否，则执行所述步骤S1； S5.将所述监控视频数据获取途径从所述第一监控设备组切换到第二监控设备组，所述第二监控设备组获取监控视频数据，获取所述初始目标的放大图像并对所述初始目标进行跟踪；其中，将监控视频获取途径从所述第一广角摄像机与所述第二广角摄像机分别转移至所述第一变焦摄像机与所述第二变焦摄像机，所述第一变焦摄像机与所述第二变焦摄像机通过几何变焦跟踪法对所述初始目标进行跟踪，并获取所述初始目标的放大图像，所述几何变焦跟踪法根据近、远目标的两条轨迹曲线，通过线性插值得到轨迹曲线的估计值，跟踪位置公式为： 其中，为估计位置点，为初始位置点，是近物距下变焦电机位置为z时的对焦电机位置点，是远物距下变焦电机为z时的对焦电机位置点，zinit是物距为d时初始变焦电机的位置点； S6.提取一个周期的图像序列的步态特征，得到摆臂角度α与跨步角度β的变化范围； S7.将得到的摆臂角度α与跨步角度β的变化范围与所述存储器内的步态特征进行比对，得到最终目标并生成报警信息。

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