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龙图腾网获悉湖北理工学院申请的专利一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419098.5，技术领域涉及：E05B79/06；该发明授权一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法是由聂良益;薛冰;沈中凯;张绪淦设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法，包括汽车门锁体，汽车门锁体包括外开启手柄杆、内开启手柄杆、可伸缩构件、旋转杆、棘爪杆，定义第一铰接座为A点，内开启手柄杆与可伸缩构件的铰接点为B点，可伸缩构件与旋转杆的铰接点为C点，第二铰接座为D点，定义第一连杆、第二连杆和第三连杆和第四连杆，确定各个连杆的运动角，构建平面四杆机构参数方程，由运动特征信号图判定汽车门锁体的多个工作模式能否通过第二连杆的结构尺度的伸缩来实现，若不能，则调整各个连杆参数，直到形成满足各个工作模式，本发明从类平面四杆机构的构造原理出发，进行尺度规划，能够对各种汽车门进行汽车门锁体的结构设计。

本发明授权一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法在权利要求书中公布了：1.一种可实现汽车门手自开闭的平面四杆门锁机构构造方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、提供一个汽车门锁体，所述汽车门锁体包括均设在汽车门上的外开启手柄杆、内开启手柄杆、可伸缩构件、旋转杆、保险装置、棘爪杆，汽车门上设有第一铰接座和第二铰接座，所述内开启手柄杆一端与保险装置固定，中下部与所述第一铰接座铰接，中上部与所述可伸缩构件的一端铰接，另一端悬空，所述内开启手柄杆两侧分别设有第一限位块和第二限位块，所述外开启手柄杆一端悬空，中部与所述第一铰接座铰接，另一端设有能够与所述内开启手柄杆中部接触的第一推动件，所述棘爪杆一端连接有棘爪，中部与所述第一铰接座铰接，另一端与所述保险装置接触，所述棘爪与汽车门铰接，汽车门上可转动的连接有棘轮，所述棘轮上设有棘轮槽，所述棘轮槽上方设有活动挡销，所述可伸缩构件的另一端与所述旋转杆铰接且通过第二扭簧连接，所述旋转杆与第二铰接座铰接，第一扭簧与外开启手柄杆、内开启手柄杆和棘爪杆相连； 当内开启手柄杆从第二限位块移动到第一限位块时，能够触发活动挡销向下进入棘轮槽使棘轮旋转，内开启手柄杆带动保险装置旋转，进而带动棘爪杆转动，使棘轮和棘爪咬合，汽车门被闭锁； 当内开启手柄杆从第一限位块移动到第二限位块，并带动保险装置反向旋转，进而带动棘爪杆转动，使棘爪离开棘轮，汽车门被打开； 步骤S2、定义第一铰接座为A点，内开启手柄杆一端与可伸缩构件的铰接点为B点，可伸缩构件与旋转杆的铰接点为C点，第二铰接座为D点，确定A点和B点的连线、B点和C点的连线、C点和D点的连线、D点和A点的连接为平面四杆机构组成并分别定义为第一连杆、第二连杆和第三连杆和第四连杆，定义水平线，确定各个连杆的运动角，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆长度分别为、、和； 步骤S3、构建第一连杆、第二连杆和第三连杆和第四连杆之间的平面四杆机构参数方程，以运动特征信号图得到平面四杆机构的全部运动特征信息，根据运动特征信号图判断第二连杆是否能够实现伸缩；平面四杆机构参数方程为： +=1 =1 其中，为第一连杆与水平线间的夹角，为第二连杆与水平线间的夹角，为第三连杆与水平线间的夹角，为第四连杆与水平线间的夹角； 根据汽车门锁体安装的汽车门特点，采用试凑法取得第一铰接座和第二铰接座的位置以及第一连杆、第二连杆和第三连杆的长度，进而得到第四连杆与水平线间的夹角以及第四连杆，采用三角函数消元法消除，得到和的运动特征信号图，当运动特征信号图表征和之间有两个环形回路，证明第一铰接座和第二铰接座的位置以及第一连杆、第二连杆和第三连杆的长度合理； 步骤S4、确定汽车门锁体的多个工作模式，确定根据返回的运动特征信号图，将杆件参数、、、进行调整，直到形成满足运动模式需求的四杆机构参数。

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