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龙图腾网获悉北京卫星信息工程研究所申请的专利多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统及在轨反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400196.4，技术领域涉及：G01P5/00；该发明授权多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统及在轨反演方法是由刘宗强;夏正欢;刘新;张闯;张涛;赵志龙;张瑶;高文宁;徐振兴;郭宇华;张莹;金世超;岳富占设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统及在轨反演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多星协同GNSS‑R海面矢量风场探测系统及在轨反演方法，所述系统包括：主GNSS‑R卫星100，用于接收捕获跟踪探测区域内镜面反射点的导航卫星反射信号，实时处理反射信号对应区域的时延多普勒图，记录探测系统状态信息，对从GNSS‑R卫星200的观测信息进行融合处理并反演矢量风场；N个从GNSS‑R卫星200，用于接收捕获跟踪探测区域内镜面反射点的导航卫星散射信号，实时处理散射信号对应区域的时延多普勒图，记录探测系统状态信息；主GNSS‑R卫星100位于中心位置，N个从GNSS‑R卫星200围绕主GNSS‑R卫星100均匀分布跟飞，主GNSS‑R卫星100和N个从GNSS‑R卫星200通过星间链路交互信息和传输探测数据。本发明有效提升海面风速和风向的反演精度和可靠性。

本发明授权多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统及在轨反演方法在权利要求书中公布了：1.一种多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统，其特征在于，包括： 主GNSS-R卫星100，用于接收、捕获跟踪探测区域内镜面反射点的导航卫星反射信号，实时处理反射信号对应区域的时延多普勒图，记录探测系统状态信息，对从GNSS-R卫星200的观测信息进行融合处理并反演矢量风场；以及 N个从GNSS-R卫星200，用于接收、捕获跟踪探测区域内镜面反射点的导航卫星散射信号，实时处理散射信号对应区域的时延多普勒图，记录探测系统状态信息； 所述主GNSS-R卫星100位于中心位置，所述N个从GNSS-R卫星200围绕所述主GNSS-R卫星100均匀分布跟飞，所述主GNSS-R卫星100和所述N个从GNSS-R卫星200通过星间链路交互信息和传输探测数据； 基于多星协同GNSS-R海面矢量风场探测系统的实现的多星协同GNSS-R海面矢量风场在轨反演方法，包括： 在N+1个GNSS-R卫星上对导航卫星直射信号和对应的反射信号或散射信号进行同步处理，获得归一化时延功率波形Yiτj，其中，τj表示时延，j表示时延采样数，i表示GNSS-R卫星序号，i＝1,2,…,N+1； 利用理论模型匹配反演算法获得N+1个GNSS-R卫星对应的理论波形Wiτj,S和Wiτj,θ，其中，S表示海面风速，θ表示海面风向； 在所述主GNSS-R卫星上建立时延波形加权的代价函数，分别为： 其中，Z表示时延波形采样数量，wi表示由N+1个GNSS-R卫星对应时延波形的信噪比确定的加权值； 利用成本最小化函数在所述主GNSS-R卫星上获得风速估计值和风向估计值，分别为：

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