中国民用航空总局第二研究所何东林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115690508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211394270.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法、介质及设备是由何东林;王鹏;陈亚超;邓胜吉设计研发完成,并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法、介质及设备。包括如下步骤:对背景点云集进行希尔伯特曲线空间编码处理,以得到背景点云编码集A。对待测点云集进行希尔伯特曲线空间编码处理,以得到待测点云编码集B。根据预设精度值c1,确定目标空间误差值Em。从A与B中分别确定出空间误差值为Em的第一目标编码子集Am与第二目标编码子集Bm。将Bm中的每一编码与Am中的编码进行一一匹配。将Bm中所有匹配失败的编码放入同一集合中,以得到目标编码集。由于本申请在进行计算时使用的数据量较少,且算法更加简单高效,由此可以大幅提高计算效率,可以更加及时的输出计算结果,以提高实时性。
本发明授权基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种基于希尔伯特曲线编码的检测目标获取方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: 获取目标区域的背景点云集,所述背景点云集包括背景中的固定目标的点云子集及至少一个可移动目标的位置点云集,所述位置点云集包括至少一个位置点云子集;所述位置点云子集为对应的可移动目标在预设移动路径中的任一位置时对应的点云集; 对所述背景点云集进行希尔伯特曲线空间编码处理,以得到背景点云编码集A=A1,A2,…,Ai,…,An,其中,Ai为第i阶希尔伯特曲线对所述目标区域进行分割后,得到的背景点云对应的背景编码子集;i=1,2,…,n,n为背景编码子集的总数量; 获取目标区域的待测点云集,所述待测点云集中包括所述背景点云集及待识别目标点云集,所述待识别目标点云集包括至少一个待识别目标对应的目标点云子集; 对所述待测点云集进行希尔伯特曲线空间编码处理,以得到待测点云编码集B=B1,B2,…,Bi,…,Bn;其中,Bi为第i阶希尔伯特曲线对所述目标区域进行分割后,得到的待测点云对应的实时编码子集; 根据预设精度值c1,确定目标空间误差值Em;其中,Emc1,且c1-Em≤Y1;Y1为第一阈值;Em为第m阶希尔伯特曲线对所述目标区域进行分割后,任一两个相邻的希尔伯特曲线上构造点之间的距离;m∈[1,n]; 从A与B中分别确定出空间误差值为Em的第一目标编码子集Am与第二目标编码子集Bm; 将Bm中的每一编码与Am中的编码进行一一匹配;当Bm中的任一编码与Am中的所有编码均不相同时,则编码匹配失败; 将Bm中所有匹配失败的编码放入同一集合中,以得到目标编码集。
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