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龙图腾网获悉青岛海信微联信号有限公司申请的专利轨道列车及列车控制级别升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380035.3，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权轨道列车及列车控制级别升级方法是由乔羽;张睿兴;沙硕;林峰设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道列车及列车控制级别升级方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道列车及列车控制级别升级方法，涉及城市轨道交通车载信号系统控制技术领域，该方法包括：若正在行驶的列车满足第一升级条件，则判断列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的是否满足第二升级条件；若满足，则将列车的控制级别升级到预升控制级别。本发明在列车满足控制级别升级条件后，判断列车的当前车速和当前时刻列车预升控制级别的紧急制动速度之间的关系，是否满足列车在接下来预设时间段内的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度建立的关系，如果满足，那么说明列车在接下来的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度，这样避免引发列车的紧急制动情况，提高了运行效率。

本发明授权轨道列车及列车控制级别升级方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车，其特征在于，包括：测速单元和处理器； 测速单元，用于获取轨道列车的当前车速； 处理器，用于若正在行驶的轨道列车满足预升控制级别的第一升级条件，则判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件；其中，所述第一升级条件包括预升控制级别的行车许可有效，且所述轨道列车的当前位置为有效位置，且所述轨道列车的当前车速小于所述第一紧急制动速度且大于0；所述第一紧急制动速度为根据所述轨道列车满足升级条件的时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述第二升级条件是根据所述轨道列车在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；所述第二紧急制动速度为根据所述轨道列车在预设时间段内达到最大速度的时刻确定的列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述预设时间段是所述轨道列车满足所述第一升级条件的时刻之后的预设时长； 若所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度满足所述第二升级条件，则将所述轨道列车的控制级别升级到预升控制级别； 所述第二升级条件包括所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的差值大于阈值；其中，所述阈值是基于所述轨道列车行驶在线路上在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的； 或者，所述第二升级条件包括所述第二紧急制动速度大于所述轨道列车的最大速度；其中，所述轨道列车的第二紧急制动速度，以及所述轨道列车的最大速度根据所述轨道列车的当前车速、第一紧急制动速度以及预设函数关系确定；其中，所述预设函数关系是根据所述轨道列车行驶在当前路段上引发列车驾驶员进行制动的情况下，以及紧急制动触发的情况下确定的。

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