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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211374902.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统是由朱钦炜;梁林明;陈小文;陈晓君;向开谊设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统，其中，所述电机抱闸控制系统自检电路包括自检电路，所述自检电路的第一输入端用于与所述抱闸控制电路的控制端电连接，所述自检电路的第二输入端用于与所述抱闸线圈的输出端电连接，所述自检电路的输出端与所述处理单元电连接，所述自检电路用于检测所述抱闸控制电路产生的检测信号，并输出对应的反馈信号；处理单元，所述处理单元与所述抱闸控制电路的受控端电连接，所述处理单元用于经所述受控端向所述抱闸控制电路发送自检信号，以及根据接收到的所述反馈信号判断所述抱闸控制电路的功能是否正常；本发明技术方案旨在提高抱闸控制电路的可靠性。

本发明授权电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统在权利要求书中公布了：1.一种电机抱闸控制系统自检电路，应用于电机抱闸控制系统，所述电机抱闸控制系统包括串联连接的抱闸控制电路及抱闸线圈，其特征在于，所述电机抱闸控制系统自检电路包括： 自检电路，所述自检电路的第一输入端用于与所述抱闸控制电路的控制端电连接，所述自检电路的第二输入端用于与所述抱闸线圈的输出端电连接，所述自检电路用于检测所述抱闸控制电路产生的检测信号，并输出对应的反馈信号； 处理单元，所述处理单元分别与所述抱闸控制电路的受控端及所述自检电路的输出端电连接，所述处理单元用于经所述受控端向所述抱闸控制电路发送自检信号，以及根据接收到的所述反馈信号判断所述抱闸控制电路的功能是否正常； 所述自检电路包括： 功能自检电路，所述功能自检电路的输入端为所述自检电路的第一输入端，所述功能自检电路的输出端与所述处理单元电连接，所述功能自检电路用于在上电后检测所述抱闸控制电路的控制端的电信号，并根据检测到的所述电信号，输出对应的短路反馈信号； 所述处理单元还用于根据接收到所述短路反馈信号，确定所述抱闸控制电路的控制端是否对地短接，以确定抱闸线圈是否与地之间接通； 所述处理单元还用于在确定所述抱闸控制电路的控制端未短路时，向所述抱闸控制电路的受控端发送预设宽度的检测脉冲； 所述功能自检电路还用于检测所述抱闸控制电路的输出端输出的反馈脉冲，并根据所述反馈脉冲输出相同脉冲宽度的功能反馈信号； 所述处理单元还用于在所述功能反馈信号的脉冲宽度与所述预设宽度不相等时，确定所述抱闸控制电路的信号传输功能异常，并输出功能报警信息； 所述自检电路还包括： 断路检测电路，所述断路检测电路的输入端为所述自检电路的第二输入端，所述断路检测电路的输出端与所述处理单元电连接； 所述处理单元还用于在确定所述抱闸控制电路的功能正常后，向所述抱闸控制电路的使能端输出电源使能信号，以控制所述抱闸控制电路将接入的直流电源输出至所述抱闸线圈； 所述断路检测电路用于检测所述抱闸线圈的输出端的电信号，并根据检测到的所述电信号，输出对应的断路反馈信号； 所述处理单元还用于根据接收到所述断路反馈信号，确定所述抱闸控制电路与所述抱闸线圈之间的接线是否断路； 其中，在所述控制端对地短接时，所述自检电路经所述控制端与地形成一条检测回路，以使所述自检电路在接收到所述控制端输出的低电平后进行翻转，并输出对应的短路反馈信号。

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