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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115764649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364013.8，技术领域涉及：H02B3/00；该发明授权一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具及使用方法是由邓昭辉;张英;赵健;周贵发;余兴建;秦曦;王永洪;刘兵;陈林;李恒博;娄方桥;马新惠;杜娟设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具，包括主架体、支撑架和姿态控制机构；所述主架体两端设有连接转轴，连接转轴上分别连接一个支撑架，所述主架体与支撑架之间设置姿态控制机构，姿态控制机构可使得主架体与支撑架间的夹角可调。以解决现有技术没有合适的工器具适用于狭窄空间检修的问题。

本发明授权一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具，其特征在于，包括主架体（1）、支撑架（2）和姿态控制机构； 所述主架体（1）两端设有连接转轴（1-2），连接转轴（1-2）上分别连接一个支撑架（2），所述主架体（1）与支撑架（2）之间设置姿态控制机构，姿态控制机构可使得主架体（1）与支撑架（2）间的夹角可调； 所述支撑架（2）远离主架体（1）的端部的两侧设有万向轮（3）； 所述姿态控制机构包括遥控器（6）、控制器（5）、第一转轴（1-1）、第二转轴（2-1）和电动伸缩杆（4-6）； 所述第一转轴（1-1）通过位置调节机构沿主架体（1）长度方向可调节连接在主架体（1）上，第一转轴（1-1）与连接转轴（1-2）平行； 所述第二转轴（2-1）转动连接在支撑架（2）上，支撑架（2）与连接转轴（1-2）平行； 所述电动伸缩杆（4-6）分别转动连接第一转轴（1-1）和第二转轴（2-1），电动伸缩杆（4-6）与控制器（5）电连接，控制器（5）与遥控器（6）电连接； 所述第二转轴（2-1）包括主轴（2-1-1）和次轴（2-1-2），主轴（2-1-1）包括两根，两根主轴（2-1-1）分别固定连接在次轴（2-1-2）两端； 主轴（2-1-1）通过角度限位器（2-2）转动连接在支撑架（2）上，角度限位器（2-2）的角度限位范围为-90°~90°，-90°时角度限位器（2-2）将次轴（2-1-2）限制在位于支撑架（2）远离电动伸缩杆（4-6）的一侧，且次轴（2-1-2）与主轴（2-1-1）所在的平面与支撑架（2）垂直；90°时角度限位器（2-2）将次轴（2-1-2）限制在位于支撑架（2）靠电动伸缩杆（4-6）的一侧，且次轴（2-1-2）与主轴（2-1-1）所在的平面与支撑架（2）垂直； 次轴（2-1-2）与主轴（2-1-1）平行但不重合，第二转轴（2-1）与电动伸缩杆（4-6）通过次轴（2-1-2）转动连接； 所述位置调节机构包括导孔（4-7）、导杆（4-5）、连接板（4-1）、滚珠丝杠（4-2）、步进电机（4-3）和固定轴承（4-4）； 所述导孔（4-7）包括两个，两个导孔（4-7）分别设置在主架体（1）两侧，两个导孔（4-7）长度方向与主架体（1）长度方向平行，导杆（4-5）长度与主架体（1）宽度相匹配，导杆（4-5）穿过两个导孔（4-7）使导杆（4-5）两端分别位于主架体（1）两侧； 所述导杆（4-5）包括两根，导杆（4-5）两端分别固定连接有一块连接板（4-1），每块连接板（4-1）远离导杆（4-5）的一侧固定连接滚珠丝杠（4-2）的螺母，滚珠丝杠（4-2）的螺母与主架体（1）长度方向平行； 所述滚珠丝杠（4-2）的丝杆与滚珠丝杠（4-2）的螺母螺纹连接，滚珠丝杠（4-2）的一端与步进电机（4-3）转轴固定连接，滚珠丝杠（4-2）的另一端与固定轴承（4-4）转动连接； 所述固定轴承（4-4）固定连接在主架体（1）上； 所述步进电机（4-3）与主架体（1）固定连接，步进电机（4-3）与控制器（5）电连接。

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