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龙图腾网获悉深圳市汇奥德技术有限公司申请的专利一种工件精度检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352121.3，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种工件精度检测方法、系统及设备是由唐建;何洪涛;张兵;谢佳勋设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件精度检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工业检测领域，具体公开一种工件精度检测方法、系统及设备，方法包括：获取柱状工件在轴向旋转下拍摄到的多个灰度图像，根据最小二乘法，计算第一边界线和第二边界线的距离，得到直线度偏差，计算同一截面下的坐标点距离圆心坐标最远距离和最近距离的差，得到圆度偏差，基于最小二乘法拟合得到空间轴，计算所有截面的坐标点中距离空间轴最远和最近点的差，得到圆柱度偏差。本发明提出了一种基于机器视觉的工件精度检测技术方案，可满足精密工件的检测要求，检测过程不接触工件，不会划痕工件，可以快速获取工件形状轮廓来计算其精度。

本发明授权一种工件精度检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种工件精度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取柱状工件在轴向旋转下拍摄到的多个灰度图像，所述柱状工件旋转的总角度为360°，多个所述灰度图像是在相同间隔角度下拍摄得到的； 获取所述灰度图像的像素边缘的多个采样点，根据最小二乘法，生成第一基线，设定平行于所述第一基线的第二基线，所述第二基线以距离所述第一基线垂直距离最远的所述采样点为基点，通过改变所述第二基线的斜率，得到第一边界线，设置与所述第一边界线平行的第二边界线，所述第二边界线相交于与所述第一边界线垂直距离最远的所述采样点，计算所述第一边界线和所述第二边界线的距离，得到直线度偏差； 基于获取的多个所述灰度图像的所述像素边缘，得到所述柱状工件表面的三维轮廓坐标集，获取所述坐标集在同一所述柱状工件的截面下的所有坐标点，基于粒子群优化算法，获得所述柱状工件的截面的圆心坐标，计算同一截面下的所述坐标点距离所述圆心坐标最远距离和最近距离的差，得到圆度偏差； 根据获得的每个截面的所述圆心坐标，基于最小二乘法拟合得到空间轴，计算所有截面的所述坐标点中距离所述空间轴最远和最近点的差，得到圆柱度偏差。

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