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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种微纳卫星电磁对接机构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322741.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种微纳卫星电磁对接机构及其设计方法是由陈传志;刘笑语;陈渊之;陈金宝;余张武;李家琪;陈茜;邹凯飒;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微纳卫星电磁对接机构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星对接设备的技术领域，公开了一种微纳卫星电磁对接机构，包括主动对接组件和被动对接组件，主动对接组件包括头部外壳、头部连接件、电磁铁圆筒、锁紧组件和定位圆台，锁紧组件包括丝杆、锁紧电机和插销，丝杆连接在头部外壳的轴承和锁紧电机之间，丝杆上设有正逆螺纹，正逆螺纹上螺纹连接有正逆锥面螺母，两个插销之间连接有拉力弹簧；被动对接组件包括电磁铁、对接限位齿和对接导向筒；接限位齿与电磁铁的铁芯连接，对接限位齿的上斜面与对接导向筒一致，对接限位齿的下斜面与插销倾斜角度相同。本发明解决了现有的主流对接方法中燃料消耗、羽流污染、对接冲击等问题，适用于多颗微纳卫星自由对接组合及组合体的构型变换等场景。

本发明授权一种微纳卫星电磁对接机构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种微纳卫星电磁对接机构，其特征在于：包括安装在主卫星上的主动对接组件和安装在次级卫星上的被动对接组件， 所述主动对接组件包括从左至右依次设置的碗状的头部外壳1、两个头部连接件2、电磁铁圆筒4、锁紧组件和定位圆台3，所述头部外壳1、头部连接件2和定位圆台3外壁的相同处均设有凸台，每两个所述凸台之间通过螺钉连接，所述头部外壳1的侧壁中心设有通孔，所述通孔用于安装待装丝杆7的轴承； 每个所述头部连接件2靠近头部连接件一侧的最大直径均小于头部外壳1的最大直径，两个所述头部连接件2连接在头部外壳1和定位圆台3之间； 所述定位圆台3由两个对称设置的半圆锥结构组成，两个所述半圆锥结构内共同开设有空腔； 所述电磁铁圆筒4与定位圆台3连接，所述电磁铁圆筒4的内部设有电磁铁，所述电磁铁圆筒4与卫星通过轴承过盈配合，所述电磁铁圆筒4螺栓连接有后端盖； 所述锁紧组件包括丝杆7、锁紧电机8和插销9，所述丝杆7连接在头部外壳1的轴承和锁紧电机8之间，所述丝杆7上设有分别位于头部外壳1和定位圆台3上空腔内的旋向相反的正逆螺纹，所述正逆螺纹上均螺纹连接有与头部外壳1内壁滑动连接的正逆锥面螺母10和与定位圆台3内空腔滑动连接的正逆锥面螺母10，所述锁紧电机8安装于电磁铁圆筒4后端盖上，所述插销9为T字形，所述插销9的两端分别设有两个正逆锥面螺母10相抵触的楔面，所述插销9的另一端位于两个头部连接件2围合的间隙内，且所述插销9的另一端尺寸小于两个头部连接件2围合的空间尺寸，两个所述插销9分别与两个头部连接件2滑动连接，两个所述插销9之间连接有拉力弹簧； 所述被动对接组件包括电磁铁、与电磁铁的铁芯螺纹连接的对接限位齿12和与电磁铁的铁芯螺纹连接的对接导向筒，所述对接导向筒的尺寸与定位圆台3相卡合； 所述对接限位齿12的数量共10个，所述对接限位齿12的通过螺纹与电磁铁的铁芯连接，所述对接限位齿12的上斜面与所述对接导向筒一致，所述对接限位齿12的下斜面与所述插销9倾斜角度相同。

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